古代牙医学，起源于公元前7000年左右。玛雅文明、尼罗河文明、爱琴文明、拉丁世界、两河文明、印度河文明等，用不同的古老文字描述了最常见的牙科疾病，记载着世界早起牙科学的发展。

中世纪牙医学包括欧洲中世纪牙医学和伊斯兰医学。