目录

  • 1 前言——认识“1+X”
    • 1.1 1+X证书制度
    • 1.2 工业机器人操作与运维职业技能等级证书
      • 1.2.1 初级证书
      • 1.2.2 中级证书
      • 1.2.3 高级证书
  • 2 项目一  工业机器人系统安装
    • 2.1 任务1 工业机器人安装
      • 2.1.1 识读工作站布局图
      • 2.1.2 工业机器人本体安装
    • 2.2 任务2 工业机器人控制柜与示教器安装
      • 2.2.1 工业机器人控制柜安装
      • 2.2.2 工业机器人示教器安装
    • 2.3 任务3 工业机器人末端工具安装
    • 2.4 任务4 周边系统安装
      • 2.4.1 识读工作站电气布局图和电气原理图
      • 2.4.2 电气系统的连接与检测
      • 2.4.3 工作站各单元安装
    • 2.5 项目一总结
  • 3 项目二  工业机器人校对与调试
    • 3.1 任务1 转数计数器更新
      • 3.1.1 需要更新转数计数器的情况
      • 3.1.2 转数计数器更新步骤
    • 3.2 任务2  工业机器人调试
      • 3.2.1 功能部件的调整
      • 3.2.2 工业机器人运行参数的调整
    • 3.3 项目二总结
  • 4 项目三  工业机器人操作与编程
    • 4.1 任务1 工业机器人信号配置
      • 4.1.1 标准I/O板的配置
      • 4.1.2 I/O信号的配置
    • 4.2 任务2 中断程序编写
      • 4.2.1 中断与中断指令
      • 4.2.2 中断程序编写
    • 4.3 任务3 工业机器人搬运码垛操作与编程
      • 4.3.1 搬运码垛(拆垛)编程复习
      • 4.3.2 定制码垛系统操作与编程
    • 4.4 任务4 工业机器人装配工作站操作与编程
      • 4.4.1 PCB产品芯片安装编程复习
      • 4.4.2 装配工作站操作与编程
    • 4.5 任务5 工业机器人数据备份及恢复
      • 4.5.1 工业机器人程序及数据的备份
      • 4.5.2 工业机器人程序及数据的导入
      • 4.5.3 数据备份与恢复实操训练
    • 4.6 项目三总结
  • 5 项目四  中级实操模拟训练
    • 5.1 模拟训练题1
    • 5.2 模拟训练题2
    • 5.3 模拟训练题3
    • 5.4 模拟训练题4
      • 5.4.1 新建课程目录
  • 6 附录
    • 6.1 电子教案
    • 6.2 授课计划
    • 6.3 课程标准
    • 6.4 成绩登记
授课计划
  • 1 17级
  • 2 18级
  • 3 19级

2021-2022学年第一学期实训时间共5周,授课计划如下。

17工业机器人技术(1)班授课计划

时间授课章节及主要内容学时数课外作业
9月6日认识“1+X”;项目一 工业机器人系统安装7超星平台作业一
9月7日项目二 工业机器人校对与调试7
9月8日项目三 工业机器人操作与编程 任务1:工业机器人信号配置7超星平台作业二
9月9日项目三 任务2:中断程序编写6
9月10日项目三 任务3:工业机器人搬运码垛操作与编程4超星平台作业三
9月13日项目三 任务3;任务4:工业机器人装配工作站操作与编程7
9月14日项目三 任务4;任务5:工业机器人数据备份及恢复7超星平台作业四
9月15日项目四 任务1:中级模拟训练题17
9月16日项目四 任务1:中级模拟训练题16超星平台作业五
9月17日项目四 任务2:中级模拟训练题27
9月18日项目四 任务2:中级模拟训练题24超星平台作业六
9月23日
项目四 任务2:中级模拟训练题2;任务3;中级模拟训练题36
9月24日项目四 任务3:中级模拟训练题341+X理论考试模拟题练习
9月25日项目四 任务3:中级模拟训练题3;强化训练(模拟题2)7
9月26日强化训练(模拟题2)7
9月27日强化训练(模拟题2);强化训练(模拟题3)
7
9月28日
强化训练(模拟题3)7
9月29日强化训练(模拟题3)4
11月8日强化训练(模拟题2)7
11月9日强化训练(模拟题2);强化训练(模拟题3)7
11月10日强化训练(模拟题3)7
11月24日强化训练(模拟题3);强化训练(模拟1-3自选)7
11月25日强化训练(模拟1-3自选)6
11月26日强化训练(模拟1-3自选)4

17工业机器人技术(2)班授课计划


时间授课章节及主要内容学时数课外作业
10月10日认识“1+X”;项目一 工业机器人系统安装6超星平台作业一
10月11日项目二 工业机器人校对与调试7
10月12日项目三 工业机器人操作与编程 任务1:工业机器人信号配置7超星平台作业二
10月13日项目三 任务2:中断程序编写6
10月14日项目三 任务3:工业机器人搬运码垛操作与编程4超星平台作业三
10月15日项目三 任务3;任务4:工业机器人装配工作站操作与编程7
10月18日项目三 任务4;任务5:工业机器人数据备份及恢复7超星平台作业四
10月19日项目四 任务1:中级模拟训练题17
10月20日项目四 任务1:中级模拟训练题16超星平台作业五
10月21日项目四 任务2:中级模拟训练题27
10月22日项目四 任务2:中级模拟训练题24超星平台作业六
10月25日
项目四 任务2:中级模拟训练题2;任务3;中级模拟训练题36
10月26日项目四 任务3:中级模拟训练题341+X理论考试模拟题练习
10月27日项目四 任务3:中级模拟训练题3;强化训练(模拟题2)7
10月28日强化训练(模拟题2)7
10月29日强化训练(模拟题2);强化训练(模拟题3)
7
11月1日
强化训练(模拟题3)7
11月2日强化训练(模拟题3)4
11月3日强化训练(模拟题2)7
11月4日强化训练(模拟题2);强化训练(模拟题3)7
11月5日强化训练(模拟题3)7
11月11日强化训练(模拟题3);强化训练(模拟1-3自选)7
11月12日强化训练(模拟1-3自选)6
11月22日-23日强化训练(模拟1-3自选)4