任务4通过PCB产品装配工作站系统的实操练习，强化训练学生对工业机器人示教与编程（中断程序应用）、PLC编程、触摸屏设计及系统程序联调的综合应用能力。学生应熟练掌握CHL-DS-01工作站4种PCB产品芯片安装的示教与编程，并能通过触摸屏和PLC控制实现气缸动作的控制，会编写中断程序实现系统的暂停和恢复。