中断功能是工业机器人操作与编程中非常重要的一个功能，与单片机、PLC的中断功能类似，工业机器人的中断也能实现主程序运行过程中由其它事件影响触发中断，暂停主程序任务运行，转而处理中断事件，处理完毕后返回主程序继续运行。

任务2主要介绍ABB工业机器人中断的概念与主要中断指令的使用，以及如何编写简单的中断程序实现中断任务。