当工业机器人工作站完成系统安装及零点校对后，就需要对安装完成的工业机器人进行初步的试运行，测试工业机器人 6 个轴，观察工业机器人各个关节轴运行是否顺畅、运行过程中是否有异响、各个轴是否能够达到工业机器人工作范围的极限位置附近，为后续工业机器人操作与编程的过程做好预检和准备。

任务2介绍工业机器人功能部件的调整，以及工业机器人运行参数的调整。