完成工业机器人本体、控制柜、示教器及末端工具安装后，还需安装工作站周边系统（一般包括机械、电气、气动三部分）方可完成具体的工作任务。对于CHL-DS-01工作站来说，周边系统包括装配检测工位（一号工位-四号工位）、码垛单元、涂胶单元、料仓单元、废品单元及涂胶笔、夹爪工具、吸盘工具、锁螺丝工具等四种工具的工具架。其中涂胶、码垛和装配检测工位的机械安装在前续课程《工业机器人安装与调试》中已学习过，学生可进行复习。