1+X证书训练与考级（工业机器人操作与运维中级）

王栋

目录

  • 1 前言——认识“1+X”
    • 1.1 1+X证书制度
    • 1.2 工业机器人操作与运维职业技能等级证书
      • 1.2.1 初级证书
      • 1.2.2 中级证书
      • 1.2.3 高级证书
  • 2 项目一  工业机器人系统安装
    • 2.1 任务1 工业机器人安装
      • 2.1.1 识读工作站布局图
      • 2.1.2 工业机器人本体安装
    • 2.2 任务2 工业机器人控制柜与示教器安装
      • 2.2.1 工业机器人控制柜安装
      • 2.2.2 工业机器人示教器安装
    • 2.3 任务3 工业机器人末端工具安装
    • 2.4 任务4 周边系统安装
      • 2.4.1 识读工作站电气布局图和电气原理图
      • 2.4.2 电气系统的连接与检测
      • 2.4.3 工作站各单元安装
    • 2.5 项目一总结
  • 3 项目二  工业机器人校对与调试
    • 3.1 任务1 转数计数器更新
      • 3.1.1 需要更新转数计数器的情况
      • 3.1.2 转数计数器更新步骤
    • 3.2 任务2  工业机器人调试
      • 3.2.1 功能部件的调整
      • 3.2.2 工业机器人运行参数的调整
    • 3.3 项目二总结
  • 4 项目三  工业机器人操作与编程
    • 4.1 任务1 工业机器人信号配置
      • 4.1.1 标准I/O板的配置
      • 4.1.2 I/O信号的配置
    • 4.2 任务2 中断程序编写
      • 4.2.1 中断与中断指令
      • 4.2.2 中断程序编写
    • 4.3 任务3 工业机器人搬运码垛操作与编程
      • 4.3.1 搬运码垛（拆垛）编程复习
      • 4.3.2 定制码垛系统操作与编程
    • 4.4 任务4 工业机器人装配工作站操作与编程
      • 4.4.1 PCB产品芯片安装编程复习
      • 4.4.2 装配工作站操作与编程
    • 4.5 任务5 工业机器人数据备份及恢复
      • 4.5.1 工业机器人程序及数据的备份
      • 4.5.2 工业机器人程序及数据的导入
      • 4.5.3 数据备份与恢复实操训练
    • 4.6 项目三总结
  • 5 项目四  中级实操模拟训练
    • 5.1 模拟训练题1
    • 5.2 模拟训练题2
    • 5.3 模拟训练题3
    • 5.4 模拟训练题4
      • 5.4.1 新建课程目录
  • 6 附录
    • 6.1 电子教案
    • 6.2 授课计划
    • 6.3 课程标准
    • 6.4 成绩登记
任务3 工业机器人末端工具安装
  • 1 任务描述
  • 2 任务实施

末端工具是工业机器人系统重要的组成部分，工业机器人通过拾取不同的末端工具完成不同的工作任务。本任务需要完成工业机器人末端快换工具的安装。具体目标包括：

  1. 了解工具快换装置的组成；

  2. 了解工具快换装置安装原理；

  3. 掌握工具快换装置安装方法。