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1 前言——认识“1+X”
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1.1 1+X证书制度
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1.2 工业机器人操作与运维职业技能等级证书
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1.2.1 初级证书
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1.2.2 中级证书
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1.2.3 高级证书
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2 项目一 工业机器人系统安装
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2.1 任务1 工业机器人安装
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2.1.1 识读工作站布局图
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2.1.2 工业机器人本体安装
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2.2 任务2 工业机器人控制柜与示教器安装
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2.2.1 工业机器人控制柜安装
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2.2.2 工业机器人示教器安装
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2.3 任务3 工业机器人末端工具安装
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2.4 任务4 周边系统安装
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2.4.1 识读工作站电气布局图和电气原理图
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2.4.2 电气系统的连接与检测
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2.4.3 工作站各单元安装
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2.5 项目一总结
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3 项目二 工业机器人校对与调试
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3.1 任务1 转数计数器更新
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3.1.1 需要更新转数计数器的情况
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3.1.2 转数计数器更新步骤
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3.2 任务2 工业机器人调试
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3.2.1 功能部件的调整
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3.2.2 工业机器人运行参数的调整
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3.3 项目二总结
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4 项目三 工业机器人操作与编程
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4.1 任务1 工业机器人信号配置
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4.1.1 标准I/O板的配置
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4.1.2 I/O信号的配置
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4.2 任务2 中断程序编写
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4.2.1 中断与中断指令
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4.2.2 中断程序编写
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4.3 任务3 工业机器人搬运码垛操作与编程
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4.3.1 搬运码垛(拆垛)编程复习
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4.3.2 定制码垛系统操作与编程
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4.4 任务4 工业机器人装配工作站操作与编程
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4.4.1 PCB产品芯片安装编程复习
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4.4.2 装配工作站操作与编程
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4.5 任务5 工业机器人数据备份及恢复
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4.5.1 工业机器人程序及数据的备份
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4.5.2 工业机器人程序及数据的导入
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4.5.3 数据备份与恢复实操训练
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4.6 项目三总结
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5 项目四 中级实操模拟训练
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5.1 模拟训练题1
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5.2 模拟训练题2
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5.3 模拟训练题3
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5.4 模拟训练题4
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6 附录
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6.1 电子教案
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6.2 授课计划
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6.3 课程标准
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6.4 成绩登记
1. 实训项目完成情况登记及考勤情况



2. 平时成绩统计
一、17工业机器人技术(1)班成绩
平时成绩
实操成绩
二、17工业机器人技术(2)班成绩
平时成绩
实操成绩
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