在完成工业机器人系统安装的前提下，需要进一步掌握工业机器人校对与调试的技能，以确保工业机器人可以正常运行，具体包括：工业机器人零点校对以及判断需要零点校对的情况；工业机器人功能部件调整及运行参数的调整。项目二技能目标如下：

1.能操作工业机器人零点校对。

2.能判断工业机器人断电、减速器更换等五种需要零点校对的状况。

3.能对工业机器人功能部件进行试运行调整，如螺旋伞齿，减速器、工业机器人大、小臂等。

4.能调整加减速等参数。

任务1介绍零点校对的概念和步骤，哪些情况需要进行转数计数器更新，以及如何完成转数计数器更新，这是中级考核的重点技能。