本课程仍基于北京华航唯实机器人科技有限公司的CHL-DS-01工作站开展教学，根据中级考核标准，首先需要掌握工业机器人系统的安装，涉及：工业机器人本体的安装、控制柜与示教器的安装、末端工具的安装、周边系统的安装等技能。主要技能目标如下：

1. 能识读机械装配图，选择机械零部件并识别安装位置。

2. 能根据气动原理图，选择并安装气动零部件，并能正确连接管路。

3. 能根据工业机器人基座安装要求安装基座。
   

4. 能根据工业机器人台架安装要求安装台架。
   

5. 能根据工业机器人工作空间规划布局图安装工业机器人。能辨识工业机器人各关节转动正负方向示意。

6. 能根据机械装配图及工艺卡，使用正确工具安装工业机器人底座和末端执行器（夹具、焊枪等）。

7. 能正确连接、检测工业机器人电气控制柜线路。
   

8. 能使用示教器电缆连接工业机器人示教器与控制器，按正确步骤操作工业机器人。

本任务介绍工业机器人系统布局图的识读，以及如何根据布局图或尺寸图，以及工业机器人的工作空间范围和基本参数等将ABB工业机器人本体安装到工作站台面上。