下面的程序，使得海龟，像热锅上的蚂蚁，团团转，出不来  ┭┮﹏┭┮

如何解决？

# -*- coding: utf-8 -*-
from turtle import *
g=[[0,0,1,0],[0,1,0,1],[0,1,0,1],[0,1,0,1],[0,1,0,1],[0,1,0,1],[0,1,0,1],[0,1,0,1],[0,1,0,1],[1,1,0,0],
   [1,0,1,0],[0,1,1,0],[0,1,0,0],[0,1,0,0],[0,1,0,0],[0,1,0,0],[0,1,0,0],[0,1,0,0],[1,1,0,0],[1,0,1,0],
   [1,0,1,0],[0,0,1,1],[0,0,0,1],[0,0,0,1],[0,0,0,1],[0,0,0,1],[0,0,0,1],[0,0,0,1],[1,0,0,0],[1,0,1,0],
   [0,0,1,0],[0,1,0,1],[0,1,0,1],[0,1,0,1],[0,1,0,1],[0,1,0,1],[0,1,0,1],[1,1,0,1],[1,0,1,0],[1,0,1,0],
   [0,0,1,1],[0,1,0,1],[0,1,0,1],[0,1,0,1],[0,1,0,1],[0,1,0,1],[0,1,0,1],[0,1,0,1],[1,0,0,1],[1.0,1,0]]
setup(550,350)  # 设置窗口大小
bgpic(r'c:\1\mazegame2.gif') # 添加迷宫图
shape('turtle') # 海龟出场
setposition(-225,150) # 设置海龟登场位置
right(90)       # 海龟右转 90度
pencolor('red') # 设置笔的颜色
pensize(15)     # 设置笔的粗细为 15
fx=3            # 方向  fangxiang的缩写：fx
x=-10           # x代表海龟在40个格子中的哪个格子里。目前在外面
xiugai={0:1,1:-10,2:-1,3:10} #修改乌龟当前的位置
while x!=49:        # 只要没有到达最后一个格子，就不停地走下去
    forward(50)   # 走 50 步，进入另一个格子
    x+=xiugai[fx] # 修正海龟当前的位置 x   
    if g[x][fx]==0:   # 如果海龟的正面不是墙，就直走 50 步
        continue
    elif g[x][(fx+1)%4]==0: # 否则，如果左边有路
        fx=(fx+1)%4   # 朝向逆时针加 1
        left(90)      # 左转 90 度
        continue    
    elif g[x][(fx-1)%4]==0: # 否则，如果右边有路
        fx=(fx-1)%4   # 朝向顺时针 则 -1
        right(90)      # 右转 90 度
        continue
    else:
        fx=(fx+2)%4   # 朝向逆时针加 2
        left(180)      # 左转 180 度
seth(270)         # 朝下
forward(50)       # 走 50 步，走出迷宫！
done()            # 完成