走迷宫。海龟通过视觉，判断哪里是墙，哪里能走通

# -*- coding: utf-8 -*-
from turtle import *
g=[[0,0,1,0],[0,1,0,1],[1,1,0,0],[0,1,1,0],[0,1,0,1],[1,1,0,0],[0,1,1,0],[0,1,0,1],[0,1,0,1],[1,1,0,0],
   [1,0,1,0],[0,1,1,1],[1,0,0,1],[0,0,1,1],[1,1,0,0],[0,0,1,1],[1,0,0,0],[1,1,1,0],[0,1,1,0],[1,0,0,1],
   [0,0,1,1],[1,1,0,0],[0,1,1,0],[1,1,0,1],[0,0,1,0],[1,1,0,0],[0,0,1,1],[1,0,0,1],[1,0,1,0],[1,1,1,0],
   [0,1,1,0],[0,0,0,1],[1,0,0,1],[0,1,1,0],[1,0,0,0],[0,0,1,1],[1,1,0,1],[0,1,1,0],[0,0,0,0],[1,0,0,0],
   [0,0,1,1],[0,1,0,1],[0,1,0,1],[1,0,0,1],[0,0,1,1],[1,1,0,1],[0,1,1,1],[0,0,0,1],[0,0,0,1],[1,0,0,0]]
setup(550,350)
bgpic('c:/1/1.png')
shape('turtle')
pensize(11)
pencolor('red')
penup()
tracer(False)
setposition(-225,150)
tracer(True)
pendown()
delay(100)
right(90)
forward(50)  # 海龟迈入迷宫
fx=3       # 方向朝下  | fangxiang的缩写：fx | 右上左下分别用0 1 2 3代替
x=0        # x代表海龟在50个格子中的哪个格子里
while x!=49:    # 49 代表右下方出口处的那个格子
    fx-=1  # 向右看
    if fx==-1:  # 保持fx 为 0 1 2 3
        fx=3
    if g[x][fx]==0:  #如果可以通行
        right(90)
        forward(50)
        # 获取当前位置
        if fx==0:
            x+=1
        if fx==1:
            x-=10
        if fx==2:
            x-=1
        if fx==3:
            x+=10
    else:
        left(90)
        fx+=2
        fx=fx%4  # fx 保持在 0 1 2 3之间

seth(-90)
forward(50)
update()
done()

if ，就是海龟在判断：它的右方没有墙壁，就右转90度，走 1 个格子

世界上，所有的人工智能，其核心，就是靠 if

程序问题：海龟总是在转身，似乎海龟的左眼瞎了，右眼看路。能否不要让海龟没事别转身？