运动控制技术及应用

孔喜梅

目录

  • 课程概述
    • ● 课程介绍
  • 项目一：运料小车控制系统的HMI设计与仿真
    • ● 任务一 电机正反转的PLC控制（设备及编程软件的学习）
    • ● 任务二 运料小车的自动往返的PLC设计
    • ● 任务三   运料小车控制系统的HMI设计与仿真
    • ● 任务四  运料小车运料数量统计的HMI设计与仿真（组态按键数码管显示设计））
    • ● 任务五 运料小车的两地控制HMI设计与仿真（分支程序设计）
    • ● 任务六 运料小车装卸料计时控制的HMI设计与仿真（运算指令学习））
  • 项目二  传送带手动多速运行控制系统设计（变频器的手动运行控制）
    • ● 任务一    变频器的工作原理
    • ● 任务二   变频器的面板点动控制
    • ● 任务三 变频器的面板FWD控制
    • ● 任务四  变频器的端子正反转控制
    • ● 任务五 变频器的常见故障处理
  • 项目三  传送带自动多速运行控制（变频器的多段速控制）
    • ● 任务一  变频器的正反转PLC控制
    • ● 任务二 变频器的正转PLC三段速控制
    • ● 任务三 变频器的反转PLC八段速控制
    • ● 任务四 刨床的PLC变频器多段速控制
  • 项目四 传送带多速组态控制（模拟量控制变频器多段速）
    • ● 任务一   模拟量控制原理及硬件安装
    • ● 任务二  浮点数的运算指令学习
    • ● 任务三  变频器的手动四速模拟量控制（触摸屏设置）
    • ● 任务四  变频器的自动四速模拟量控制
    • ● 任务五 变频器的手自动八速模拟量控制
  • 项目五  自动机械切割机控制
    • ● 任务一 脉冲指令介绍
    • ● 任务二  手动切割机的安装与调试
    • ● 任务三 自动机械切割机的归零
    • ● 任务四  自动机械切割机的安装与调试
  • 项目六  伺服控制运料小车控制与应用
    • ● 任务一 伺服基础理论概述
    • ● 任务二 伺服系统的电子齿轮比
    • ● 任务三 伺服控制运料小车手动控制及正反转的程序设计
    • ● 任务四 伺服控制运料小车的安装与调试
课程介绍
  • 1 课程汇报
  • 2 课程设计思维导图
  • 3 课程标准