1.运动的描述

学习目标

□掌握三维坐标下的位置矢量和位移矢量。

□认识极限概念，理解速度和加速度矢量。

□认识平面曲线运动的描述方法，认识自然坐标系。

□认识变速圆周运动，认识切向加速度和法向加速度，了解角位移、角速度和角加速度，了解一般曲线运动。

□掌握由运动方程求速度、加速度的方法和由加速度求速度和运动方程的方法。

  □*了解相对运动概念，了解相对运动中两坐标系中的坐标、速度和加速度的变换关系，能初步应用。

已有知识基础

□认识质点、参考系、坐标系概念。

□ 知道运动是永恒的（绝对的），也知道运动是相对的。

□ 理解位移、速度和加速度概念，知道矢量和标量的区别。

□ 了解匀变速直线运动的特点，能在质点模型下解决相关的运动问题

□ 会用运动合成与分解的方法分析抛体运动。

□ 会描述匀速圆周运动。知道向心加速度，能用牛顿第二定律来分析匀速圆周运动的向心力。

位置随时间的变化，称为机械运动（mechanical motion）。机械运动是自然界的所有运动中最基本、最简单的运动形态。本章从几何学角度出发，在引入参考系、坐标系、位置矢量、位移概念的基础上，运用极限和微分定义速度和加速度，进而讨论这些物理量随时间的变化以及相互之间的变化关系。然后由直线拓展到曲线，由线度延伸到角度，介绍角位移、角速度和角加速度概念，在曲线运动中讨论切向加速度和法向加速度，最后介绍相对运动。

1.1 运动的描述——参考系 坐标系 物理模型

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