无人机结构与系统

吉彦军

目录

  • 1 学习指南
    • 1.1 教学纲要
    • 1.2 教学计划
    • 1.3 考核方案
    • 1.4 电子教材
  • 2 无人机概念
    • 2.1 无人机定义
    • 2.2 无人机的发展历史
    • 2.3 无人机的特点
  • 3 无人机分类和系统组成
    • 3.1 无人机的类型
    • 3.2 无人机系统的组成
  • 4 无人机系统概述
    • 4.1 无人机系统分类及与航空器、航模的区别
    • 4.2 无人机的系统组成及性能指标
    • 4.3 无人机的用途和发展趋势
  • 5 无人机空气动力学与气象要素
    • 5.1 大气环境的介绍
    • 5.2 空气的物理性质
    • 5.3 气流特性
    • 5.4 大气成分与结构
    • 5.5 气象要素
    • 5.6 气象环境对飞行的影响
    • 5.7 气象资料及其来源与服务设施
  • 6 无人机结构与飞行原理
    • 6.1 无人机基本结构及概述
    • 6.2 无人机动力系统
    • 6.3 无人机飞控通导及任务载荷系统
  • 7 无人机电子设备
    • 7.1 飞控系统
    • 7.2 导航系统
    • 7.3 舵机
    • 7.4 传感器
    • 7.5 遥控器
  • 8 多旋翼无人机原理结构
    • 8.1 多旋翼飞行控制系统概述
    • 8.2 多旋翼无人机组成及气动布局
    • 8.3 多旋翼无人机控制系统
    • 8.4 多旋翼无人机动力系统
    • 8.5 多旋翼无人机链路系统
    • 8.6 多旋翼无人机运行环境
    • 8.7 多旋翼无人机组装使用与维护
    • 8.8 多旋翼无人机航拍与植保作业
  • 9 多旋翼无人机建模组装与调试
    • 9.1 多旋翼无人机概述
    • 9.2 多旋翼无人机基本组成
    • 9.3 多旋翼无人机机架结构
    • 9.4 多旋翼无人机动力系统建模
    • 9.5 多旋翼无人机坐标系和姿态
  • 10 无人机结构与系统课程实验
    • 10.1 多旋翼无人机组装与调试
    • 10.2 实验一  多旋翼无人机组装与调试（穿越机）
    • 10.3 穿越机250飞控为CC3D的组装
    • 10.4 穿越机250飞控为APM的组装
    • 10.5 实验二  多旋翼无人机组装与调试（F450）
    • 10.6 F450飞控为APM的组装
    • 10.7 F450飞控为NAZA-M的组装
    • 10.8 实验三  无人机飞行控制系统APM PIXHAWK飞控调试
    • 10.9 遥控器配置方法
  • 11 无人机结构与系统课程复习题
    • 11.1 填空题
    • 11.2 选择题
    • 11.3 判断题
    • 11.4 名词解释
    • 11.5 简答题
    • 11.6 资料题
    • 11.7 论述题
  • 12 扩充知识1:相关阅读
    • 12.1 阅读
    • 12.2 宁夏无人机遥感监测理论与实践
  • 13 扩充知识2:无人机结构及特点
    • 13.1 认识无人机
    • 13.2 熟悉航空器平台与动力装置
    • 13.3 掌握导航飞控系统
    • 13.4 学习无人机控制站
    • 13.5 无人机的结构特点
    • 13.6 无人机结构的设计要求
    • 13.7 无人机结构的选材方法
    • 13.8 先进复合材料在无人机上的使用
    • 13.9 无人机结构的分类
    • 13.10 梁式结构的传力分析
    • 13.11 半硬壳式结构的传力分析
    • 13.12 无人机的展望
  • 14 扩充知识3:多旋翼无人机结构动力学
    • 14.1 多旋翼无人机结构动力学的基本概念
    • 14.2 多旋翼无人机旋翼结构动力学分析
  • 15 扩充知识4:多旋翼无人机气动弹性力学
    • 15.1 多旋翼无人机气动弹性力学的基本概念
    • 15.2 旋翼无人机旋翼气动弹性静力学
    • 15.3 多旋翼无人机旋翼气动弹性动力学
  • 16 扩充知识5:无人机飞行管理文件与法律问题
    • 16.1 民用多旋翼无人机飞行管理文件
    • 16.2 与民用多旋翼无人机飞行相关的法律问题
  • 17 扩充知识6:空中交通管制
    • 17.1 空域与机场
    • 17.2 空域气象简介
  • 18 无人机结构与系统课程练习题
    • 18.1 练习一
    • 18.2 练习二
    • 18.3 练习三
    • 18.4 练习四
    • 18.5 练习五
    • 18.6 练习六
    • 18.7 练习七
    • 18.8 练习八
实验二  多旋翼无人机组装与调试（F450）
  • 1 实验目的
  • 2 实验内容
  • 3 实验方法步骤

实验目的

1    了解和掌握F450系统原理与安装方法。

2   熟悉不同飞控使用方法。

3   熟悉各个部件链接方法。

4   了解减震方法，包括记录日志分析方法等。

5   掌握基本参数估算方法。