3.1 航线基本认识

航线的构成

  航线由航路点构成。

生成航路点的工具

  新建飞行计划

   生成航线

   鼠标左键在地图中键入航路点，并在结束规划时靠近将要与其闭合的航路点进行双击。最终会在双击点位置生成一个航路点，且与下一个航路点闭合。

       一套完整航线必须封闭！

本地航线：在本地进行规划且未发送到自驾仪，航路点或飞行计划是可编辑的，以白色表示。

编辑航路点：对单个航路点要素进行编辑。

插入/删除航路点：指对本地航线中的航路点进行增加或删除。

编辑/查看/删除/保存飞行计划：指对本地航线整体进行编辑/查看/删除/保存（保存格式为xml）。

发送飞行计划：将白色本地航线发送至自驾仪远程航线。

高程预览/高度校验：指在有离线高程数据前提下可进行航线安全性检查。

航路点要素

位置（经纬高）：以经度、纬度、高程（海拔/相对）确定无人机飞行目标点的空间位置。

 盘旋：无人机以目标航路点为中心做圆周运动的飞行方式。

  过低盘旋：无人机当前位置比目标航路点低，执行盘旋爬升，到达目标高度后退出盘旋且跟踪

  下一航路点。

  过高盘旋：无人机当前位置比目标航路点高，执行盘旋降高，到达目标高度后退出盘旋且跟踪

  下一航路点。

  极限盘旋半径：CW-10（110米）。

  任务动作：预转弯：利用GPS导航提前量，在到达目标航路点之前提前执行转弯动作。

  坡度：在无人机最大俯仰角范围内，沿着有高差的航路点间坡度飞行。

  照相：从此航路点位置开始，持续给出拍照信号。

远程航线：通过“发送飞行计划”将本地航线发送至自驾仪保存，且无法对航路点或飞行计划进行编辑，以蓝色表示。

飞行计划由特殊航路点与任务航线构成。