1.2 无人机系统组成

大鹏无人机系统组成 

无人机飞行平台由以下系统构成：

大鹏无人机固定翼系统包含以下控制舵面：

1. 副翼 2. 升降舵 3. 方向舵

副翼舵面控制滚转运动，方向舵面控制偏航运动，升降舵面控制俯仰运动

机身及功能仓

 

 

 

 

平飞动力：提供飞机固定翼飞行动力装置。CW20\30为活塞发动机，CW10为电机。

大鹏无人机旋翼系统由以下几部分组成：

1. 左右旋翼机臂 2. 旋翼螺旋桨 3. 旋翼电机 4. 电子调速器    

    无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机（Brushless motor）。 无刷电机由于取消了碳刷结构，需要能替代碳刷功能的部件——电调，电调负责将直流电转换为三相电，并根据需要控制其电压电流大小，从而驱动无刷电机实现需要的转速输出。 

电池S数的意义：

代表电池的节数，锂电池1节标称电压为3.7v，满电电压为4.2V，那么4S电池，就是代表有4个 3.7V电池串联在里面，标称电压为14.8V，满电电压为16.8V。

高压版电池(G)：单片标称电压3.8v，满电电压4.35v，采用高压版充电程序充电。

电池容量：锂电池容量是指给一个电池进行恒流恒压充电，然后以恒流放电，放出多少电量就是这个电池的容量。容量表示方法一般有： mAh 和 Wh。 例：1000 mAh 表示以 1000 mA电流放电，可以连续放电一小时；1000 Wh表示以 1000瓦 （W）的功率放电，可以连续放电一小时。“1000mAh”代表电池的容量，mAh其实是mA×h的 概念，即电流×时间，1000mAh是1000mA（毫安）的电流持续放电1h（小时）的电量. PS:换算公式：Wh=mAh/1000 x V（x代表乘以，V代表工作电压）

电池充电C数的意义：

C数代表电池放电能力，这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别，动力锂电池需要很大电流放 电，这个放电能力就是C来表示的。如1000mAh电池标准为5C，那么用5x1000mAh，得出电池可 以以5000mA即5A的电流强度放电。 如果用低C的电池，大电流放电，电池会迅速损坏，甚至自燃。为了电池健康，建议充电采用 1C或1C以下充电较好。 例如：10000mAh锂聚合物电池最大充电电流为10A。

 能源系统：CW-10为纯电动无人机，飞机动力主要由锂聚合物电池提供。

电池使用注意事项

  1、电池长期不使用，保存方法：

  储存环境：电池应保存在4℃~25℃的干燥环境中或者防潮包装。要远离热源，也不要置于阳光直射的地方。储存电压：3.8~3.9V（最佳储存电压为3.85V左右）。

  2、锂电池存在的自放电现象，如果电池电压在3.6V以下长时间保存，会导致电池过放电而破坏电池内部结构，减少电池寿命。因此长期保存锂电池应当每月进行一次补电。

  3、电池充电时，必须有人看守。

  4、旋翼动力电池在温度较低环境（低于15℃）下使用时，可提前在车内开暖气加热，在需要时才取出放于飞机内。并给动力电池贴上暖宝宝自发热贴保温，提高动力电池在起降过程中的放电能力，保证起降安全。

 5、执行飞行任务时，动力电池只能使用一个起落。

 6、每次飞行任务前必须给全部电池补满电。

 7、防止受到剧烈撞击。