教学要求

1    理解无桨调试与有桨调试概念及调试步骤

2    掌握调试软件、PID调参、F3飞控调试、NAZA飞控调试、PIXHAWK飞控调试、A3飞控调试、其他工业级飞控知识。

3   了解多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试知识，包括对码操作、遥控模式设置、通道配置、接收机模式选择。

4   掌握多旋翼无人机动力系统调试，电调调试、电调调参软件调参知识等。

课后作业

1   多旋翼无人机无桨调试的主要内容包括哪些？

2   多旋翼无人机调试主要内容是什么?其调试步骤大致有哪些？

3   不良的PID值的表现主要有哪些？

4   什么是PIX飞控自动调参？其步骤是什么？

5   F3飞控调试的主要步骤有哪些？

6  NAZA飞控调试的主要步骤有哪些？

7   PIXHAWK飞控调试的主要步骤有哪些？

8   A3飞控调试的主要步骤有哪些？

9  简述乐迪AT9对码过程。

10 接收机的编码分为几种类型？

11  电调调试内容主要有哪些？