理论力学

吴帅涛

目录

  • 1 第一单元 静力学公理和物体的受力分析
    • 1.1 第一课时 静力学公理
    • 1.2 第二课时  约束和约束力
    • 1.3 第三课时 物体的受力分析和受力图
    • 1.4 第四课时 力学模型与力学简图
  • 2 第二单元 平面力系
    • 2.1 第一课时 平面汇交力系
    • 2.2 第二课时 平面力对点之矩 平面力偶
    • 2.3 第三课时 平面任意力系的简化
    • 2.4 第四课时 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
    • 2.5 第五课时  物体系的平衡 静定和超静问题
    • 2.6 第六课时  平面简单桁架的内力计算
  • 3 第三单元 空间力系
    • 3.1 第一课时 空间汇交力系
    • 3.2 第二课时  力对点的矩和力对轴的矩
    • 3.3 第三课时 空间力偶
    • 3.4 第四课时 空间任意力系
    • 3.5 第五课时 物体的重心
  • 4 第四单元 摩擦
    • 4.1 第一课时 滑动摩擦
    • 4.2 第二课时 摩擦角和自锁现象
    • 4.3 第三课时 考虑摩擦时物体的平衡问题
    • 4.4 第四课时  滚动摩阻的概念
  • 5 第五单元 点的运动学
    • 5.1 第一课时 矢量法
    • 5.2 第二课时 直角坐标法
    • 5.3 第三课时 自然法
  • 6 第六单元 刚体的简单运动
    • 6.1 第一课时 刚体的平行移动
    • 6.2 第二课时 刚体绕定轴的转动
    • 6.3 第三课时 转动刚体内各点的速度和加速度
  • 7 第七单元  点的合成运动
    • 7.1 第一课时 相对运动 牵连运动 绝对运动
    • 7.2 第二课时  点的速度合成定理
    • 7.3 第三课时 牵连运动是平移时点的加速度合成定理
    • 7.4 第四课时 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理
  • 8 第八单元 刚体的平面运动
    • 8.1 第一课时  刚体平面运动的概述和运动分解
    • 8.2 第二课时 求平面图形内各点速度的基点法
    • 8.3 第三课时 求平面图形内各点速度的瞬心法
    • 8.4 第四课时 用基点法求平面图形内各点的加速度
  • 9 第九单元
    • 9.1 第一课时
    • 9.2 第二课时
    • 9.3 第三课时
    • 9.4 第四课时
  • 10 第十单元
    • 10.1 第一课时
    • 10.2 第二课时
    • 10.3 第三课时
    • 10.4 第四课时
  • 11 第十一单元
    • 11.1 第一课时
    • 11.2 第二课时
    • 11.3 第三课时
    • 11.4 第四课时
  • 12 第十二单元
    • 12.1 第一课时
    • 12.2 第二课时
    • 12.3 第三课时
    • 12.4 第四课时
第一课时