一、学习目标

1) 学会S7-200PLC中定时器指令的使用，正确分析延时接通/断开梯形图。

2) 能根据延时接通/断开硬件电路图进行正确接线，并调试PLC程序。

二、任务

本任务是分析、安装与调试PLC控制的延时接通/断开电路。电路控制要求为:输入信号接通，输出延时接通;输入信号断开，输出延时断开。

定时器指令

S7-200 PLC按工作方式分为三种类型的定时器:通电延时定时器TON ( On Delay Tim-er)、断电延时定时器TOF ( Off Delay Timer)和保持型通电延时定时器TONR ( Retentive OnDelay Timer)。
    每个定时器均有一个16位当前值寄存器及一一个状态位(反映其触点状态)。

1.定时器指令使用说明

(1) 定时器号定时器总数有256个，定时器号范围为(T0~T255)。
(2) 分辨率与定时时间的计算S7-200PLC定时器有三种分辨率: 1ms、10ms和100ms，见表4-11。

表4-11定时器号 与分辨率

定时器定时时间T的计算

T=PTS

式中  T——实际定时时间，单位为ms;

T——定时设定值，均用16位有符号整数来表示，最大计数值为32767。除了常数外，还可以用VW、IW、QW、MW、SW、SMW、AC等作为设定值;

S——分辨率，单位为ms。

若TON指令使用T33(10ms定时器)，设定值PT=100,则实际定时时间为

T=10010ms=1000ms

2.定时器指令

(1)通电延时定时器TON该定时器用于通电后单一时间间隔的定时。当输人端IN接通时，定时器位为0，当前值从0开始计时，当前值等于或大于PT端的设定值时，定时器位变为1，梯形图中对应定时器的常开触点闭合，常闭触点断开，当前值仍连续计数到32767。输人端IN断开，定时器自动复位，当前值被清零，定时器位为0。

如图4-31所示，当I1.0接通时，定时器T37开始定时，500ms后T37常开触点闭合，常闭触点断开。当I1.0断开时，当前值被清零，T37常开触点断开，常闭触点闭合。

(2)断电延时定时器TOF该定时器用于断电后单一时间间隔的定时。输人端IN接通时，定时器位变为1，当前值为0。当输入端IN由接通到断开时，定时器开始定时，当前值达到PT端的设定值时，定时器位变为0，常开触点断开，常闭触点闭合，停止计时。

如图4-32所示，当I1. 2接通时，定时器T97常开触点闭合，常闭触点断开，当前值为

图4-31  TON指令编程实例

0。当I1.2断开时，定时器T97开始定时，80ms后T37常开触点断开，常闭触点闭合，当前值等于设定值，停止计时。

图4-32 TOF指令编程实例

(3)保持型通电延时定时器TONR: 该定时器用于多个时间隔的累计定时。通电或首次扫描时，定时器位为0,当前值保持在掉电前的值。输人端IN接通时，当前值从上次的采持值开始继续计时，当累计当前值等于或大于PT端的设定值时，定时器位变为1,当前值可继续计数到32767。

输人端IN断开时，定时器的当前值保持不变，定时器位不变。

TONR指令只能用复位指令R使定时器的当前值为0，定时器位为0。

如图4-33所示，通电或首次扫描时，当I2.1接通，定时器T2的当前值从0开始计时;未达到设定值时，I2.1断开，T2位为0，当前值保持不变;当I2.1又接通时，当前值从上次的保持值开始继续计时，当累计当前值等于或大于设定值时，T2常开触点闭合，常闭触点断开，当前值可继续计数;当I2.1又断开时，定时器的当前值保持不变，定时器位不变。当I0.3接通，T2当前值为0,T2常开触点断开，常闭触点闭合。

图4-33 TONR 指令编程实例

应用定时器指令应注意的几个问题如下:
1) 不能把-个定时器号同时用作TOF和TON指令。
2) 使用复位指令R对定时器复位后，定时器位为0，定时器当前值为0。

3) TONR指令只能通过复位指令进行复位操作。

3.定时器的刷新方法

S7-200系列PLC的定时器中，1ms、10ms和100ms三种定时器的刷新方式是不同的。

(1)1ms定时器1ms定时器由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关，即采用中断刷新方式。因而当扫描周期较长时，定时器在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。

(2)10ms定时器10ms定时器由系统在每个扫描周期开始时自动刷新。

(3)100ms定时器100ms定时器在定时器指令执行时被刷新。如果启动了100ms定时器，但是在扫描周期内没有执行定时器指令，将会丢失时间。如果在一个扫描周期中多次执行同一10ms定时器，将会多计时间。使用100ms定时器时，应保证每一扫描周期内同一条定时器指令只执行一次。

闪烁电路

如图4-36所示，当I0.0接通时，T33开始定时，其常闭触点接通，Q0.0为1;延时40ms后，T33常开触点接通，常闭触点断开，Q0.0为0,T34开始定时;延时20ms后,T34常闭触点断开,T33不工作，其常开触点断开，常闭触点接通，Q0.0为1，T34不工作，第二次扫描，T34常闭触点接通，T33又开始定时，循环下去。因此，当I0.0接通时，Q0.0接通40ms,断开20ms,周期循环闪烁。