公理1（力的平行四边形法则）：作用在物体上同一个点的两个力，可以合成为一个合力，合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，有这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。【复杂力系简化的基础】

公理2（二力平衡条件）：作用在同一刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充要条件是：这两个力的大小相等、方向相反且作用在同一直线上。【最简单力系的平衡条件】

公理3（加减平衡力系原理）：在任一原有力系上加上或减去任意的平衡力系，与原力系对刚体的作用效果等效。【力系等效、力系简化的依据】

         推论1（力的可传性）：作用在刚体上的某个力，可以沿着它的作用线平移到刚体内任一点，并不改变该力对刚体的作用。

         推论2（三力平衡汇交定理）：刚体在三个力的作用下平衡，若其中两个力的作用线交于一点，则第三个力的作用线必通过此汇交点，且三个力位于同一平面内。

         推论3（力的平移定理）：可以把作用在刚体上点A的力平行移动到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力对新作用点B的矩。【力系简化的依据】

公理4（作用和反作用定律）：作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反且沿着同一条直线，分别作用在两个互相作用的物体上。【物体间相互作用量的确定】

公理5（刚化原理）：若变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。【研究对象的简化】