运动学的研究内容

（1）点的运动描述

（2）平面运动刚体的运动描述

学习要求

（1）熟悉点的运动方程、轨迹、速度、加速度及其在不同坐标系中的表示；

（2）熟悉刚体的平动、定轴转动、平面运动的运动方程及其运动特征；

（3）掌握点的运动与刚体运动之间的关系；

（4）掌握点的复合运动与刚体平面运动的分析方法。