理论力学的研究对象

质点、质点系、刚体、刚体系

理论力学的研究内容

（1）静力学：受力分析；力系简化；力系的平衡。

（2）运动学：点的运动学描述；刚体的运动学描述；点的复合运动；刚体的平面运动。

（3）动力学：力和运动之间的关系——动力学普遍定理（动量定理、动量矩定理、动能定理），达朗贝尔原理。