位移是指物体的某个表面或某点相对于参考表面或参考点位置的变化。位移有线位移和角位移两种。线位移是指物体沿着某一条直线移动的距离；角位移是指物体绕着某一定点旋转的角度。根据测量的位移不同，位移传感器可以分成直线型和回转型两大类。直线型用于测量线位移，回转型用于测量角位移。用于检测位移的传感器很多，如果位移较小，通常用应变式、电感式、差动变压器式、涡流式、霍尔传感器来检测，位移较大则常用感应同步器、光栅、容栅、磁栅等来测量。如图5-1所示为常用的位移传感器。

               

           测量直线位移                                                测量角位移

图5-1    常用的位移传感器