在很多控制系统中，转速是一个非常重要的参数，转速的测量精度直接影响系统的控制情况。只有转速的高精度检测才能得到高精度的控制系统。转速是指在单位时间内机械的旋转次数，符号为“n”，通常以每分钟的转数（r/min）作为计量单位。

转速测量方法一般可分为两类，一类是直接法，即直接观测机械或电机的机械运动，测量特定时间内机械旋转的圈数，从而测出机械运动的转速；另一类是间接法，即测量由于机械转动导致其他物理量的变化，从这些物理量的变化与转速的关系来得到转速。

                 

         直接法、接触式                            间接法、非接触式

同时根据测量转速的传感器是否与转轴接触又可分为接触式和非接触式。目前国内外常用的测量转速的传感器有光电传感器、霍尔传感器、电涡流传感器、磁电传感器、磁敏传感器等，图4-1是一些转速传感器的示例。

                         

常见的用于检测转速的传感器

      

      （a）磁电式            （b）霍尔式                （c）光电式

图4-1   转速传感器