目录

  • 1 第一单元
    • 1.1 第一章 机电一体化概论1
    • 1.2 第一章 机电一体化概论2
    • 1.3 第一章 机电一体化概论3
  • 2 第二单元
    • 2.1 第一章 机电一体化概论4
    • 2.2 第二章:精密机械技术1
    • 2.3 实验1(1)
  • 3 第三单元
    • 3.1 第二章:精密机械技术2
    • 3.2 第二章:精密机械技术3
    • 3.3 第二章:精密机械技术4
  • 4 第四单元
    • 4.1 实验1(2)
    • 4.2 第三章:工业控制计算机1
    • 4.3 第三章:工业控制计算机2
  • 5 第五单元
    • 5.1 第三章:工业控制计算机3
    • 5.2 第三章:工业控制计算机4
    • 5.3 实验2(1)
  • 6 第六单元
    • 6.1 第五章:可编程序控制器1
    • 6.2 第五章:可编程序控制器2
    • 6.3 第五章:可编程序控制器3
  • 7 第七单元
    • 7.1 实验2(2)
    • 7.2 实验3(1)
    • 7.3 实验3(2)
  • 8 第八单元
    • 8.1 第五章:可编程序控制器4
    • 8.2 第五章:可编程序控制器5
    • 8.3 第五章:可编程序控制器6
  • 9 第九单元
    • 9.1 第五章:可编程序控制器7
    • 9.2 第五章:可编程序控制器8
    • 9.3 第五章:可编程序控制器9
  • 10 第十单元
    • 10.1 第五章:可编程序控制器10
    • 10.2 第六章:传感器与计算机接口1
    • 10.3 第六章:传感器与计算机接口2
  • 11 第十一单元
    • 11.1 第六章:传感器与计算机接口3
    • 11.2 第六章:传感器与计算机接口4
    • 11.3 第六章:传感器与计算机接口5
  • 12 第十二单元
    • 12.1 第六章:传感器与计算机接口6
    • 12.2 第七章:动力驱动及其计算机控制1
    • 12.3 第七章:动力驱动及其计算机控制2
  • 13 第十三单元
    • 13.1 第七章:动力驱动及其计算机控制3
    • 13.2 第七章:动力驱动及其计算机控制4
    • 13.3 第七章:动力驱动及其计算机控制5
  • 14 第十四单元
    • 14.1 第七章:动力驱动及其计算机控制6
    • 14.2 第七章:动力驱动及其计算机控制7
    • 14.3 第七章:动力驱动及其计算机控制8
  • 15 第十五单元
    • 15.1 实验4(1)
    • 15.2 实验4(2)
    • 15.3 第九章:机电一体化系统的常用控制策略1
  • 16 第十六单元
    • 16.1 第九章:机电一体化系统的常用控制策略2
    • 16.2 第九章:机电一体化系统的常用控制策略3
    • 16.3 第九章:机电一体化系统的常用控制策略4
第二章:精密机械技术3

三、精密齿轮传动

1.普通齿轮传动的消隙------提高齿轮的传动精度

除了传递动力和转矩外,还要求有更高的传动精度

误差的主要来源:齿间侧隙→空行程→传动误差

直齿圆柱齿轮的消隙

调整中心距法

偏心轴套调整法:结构简单,但无自动补偿能力。

调侧隙法

如双片薄齿轮错齿法:能自动补偿,但无法传递大的动力,且结构复杂,适用于一些传动精度高、力矩小的场合,如计数器。

             

斜齿轮的消隙

轴向调整法:有垫片调整法和轴向压簧调整法。


       锥齿轮的消隙

轴向调整法:有轴向弹簧调整法(有自补偿能力)和周向弹簧调整法。


     2.谐波齿轮(略)

 

四、挠性传动

1.同步带传动:综合了带传动及链传动的特点,属于啮合传动方式

特点

优点:精度高,效率高,传动平稳、无冲击、无振动、传动比恒定

缺点:制造、安装精度复杂,橡胶有蠕变性

结构(参见教材)

 

2.钢带传动:属于摩擦传动

 

3.绳轮传动:属于摩擦传动

钢带传动、绳轮传动应用在:起重机、电梯、索道等

 

4.软轴传动

适用于两个传动机构不在同一条直线上或两个部件之间有相对位置。

 

五、间歇传动

1.特点:连续运动→间歇运动

 

2.结构形式:

棘轮传动机构

槽轮传动机构

蜗形凸轮传动机构