2-1  概述

一、机电一体化对机械装置的基本要求

一般情况下，机械装置是机电一体化产品（系统）中的支撑、传动、执行机构，与一般的机械系统不同：

1．高精度：机电一体化产品，在技术性能、工艺水平、功能上都要比普通的机械产品高。

2．快速响应：机电一体化系统中既有高速的计算机单元，也有慢速的机械单元，要想提高整体速度，就要求机械部分有更高的响应速度。

3．良好的稳定性：抗干扰能力强，环境适应性好。

简单而言，就是“稳、准、快”，此外，还要求有较大的刚度、良好的可靠性、重量轻、体积小、寿命长等等，就是考虑到以上要求，在设计和制造机械装置时，通常采用精密机械技术。

 

二、机械装置的主要组成

1．传动机构：主要完成转速、转矩的匹配，并且要求有良好的伺服性能。

2．导向机构：主要起支承和导向作用，为机械装置中各运动部件安全、准确地完成特定运动作保障。

3．执行机构：完成具体的动作，要求有高的灵敏度、精确度和良好的重复性、可靠性。