嵌入式系统软件设计

张建义

目录

  • 1 嵌入式系统概述
    • 1.1 课程介绍
    • 1.2 嵌入式系统概述
    • 1.3 嵌入式处理器概述
    • 1.4 嵌入式操作系统概述
  • 2 Cortex-M内核编程基础
    • 2.1 Cortex-M内核概述
    • 2.2 Cortex-M内核寄存器组
    • 2.3 异常与中断
    • 2.4 操作模式
    • 2.5 堆栈
    • 2.6 存储系统与数据格式
    • 2.7 总线
    • 2.8 调试系统
    • 2.9 Cortex-M软件编程体系
  • 3 STM32编程基础
    • 3.1 STM32概述
    • 3.2 开发环境
    • 3.3 创建工程
    • 3.4 C语言语法
    • 3.5 STM32寄存器名称映射
    • 3.6 启动和复位
    • 3.7 时钟系统
    • 3.8 调试接口
    • 3.9 最小系统
    • 3.10 GPIO编程
    • 3.11 中断系统
    • 3.12 定时器
    • 3.13 视频-STM32CubeMX
  • 4 FreeRTO程序设计基础
    • 4.1 绪论
    • 4.2 任务设计
    • 4.3 时间管理
    • 4.4 任务调度
    • 4.5 任务通讯和同步
    • 4.6 内存管理
    • 4.7 视频-FreeRTOS移植
GPIO编程