运动副、运动链和机构
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一、在线课程
二、了解相关概念
1、运动副、高副、低副、转动副、移动副、约束
2、运动链：开链、闭链
3、机构=机架（1个）+原动件（1个或多个）+从动件（若干个）
三、小测
魏原芳
目录
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1 绪论
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1.1 机械原理的研究对象
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1.2 章节测验
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1.3 高铁变速箱齿轮
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2 平面机构的结构分析
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2.1 研究机构结构的目的
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2.2 运动副、运动链和机构
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2.3 平面机构运动简图
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2.4 平面机构的自由度
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2.5 平面机构的组成原理和结构分析
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2.6 章节测验
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3 平面机构的运动分析
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3.1 研究机构运动分析的目的和方法
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3.2 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用
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3.3 用相对运动图解法求机构的速度和加速度
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3.4 章节测验
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4 第三章平面连杆机构及其设计
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4.1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题
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4.2 平面四杆机构的基本型式及其演化
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4.3 平面四杆机构的主要工作特性
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4.4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计
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4.5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计
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4.6 章节测验
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5 第四章凸轮机构及其设计
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5.1 凸轮机构的应用和分类
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5.2 从动件的运动规律
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5.3 按给定的运动规律设计图伦的轮廓曲线——作图法
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5.4 凸轮机构的基本尺寸的确定
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5.5 章节测验
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6 第五章齿轮机构及其设计
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6.1 齿轮机构的应用和分类
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6.2 齿廓啮合的基本定律
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6.3 渐开线及渐开线齿廓
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6.4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸
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6.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
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6.6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象
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6.7 变位齿轮
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6.8 平行轴斜齿圆柱齿轮机构
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6.9 蜗杆机构
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6.10 圆锥齿轮机构
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6.11 齿轮机构总结
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6.12 章节测验
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7 第六章 轮系
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7.1 轮系及分类
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7.2 定轴轮系的传动比及应用
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7.3 周转轮系的组成及传动比
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7.4 复合轮系的传动比及应用
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7.5 行星齿轮各轮齿数和行星轮数的选择
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7.6 章节测验
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8 其他常用机构
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8.1 万向联轴节
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8.2 螺旋机构
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8.3 棘轮机构
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8.4 槽轮机构
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8.5 章节测验
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9 平面机构的力分析
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9.1 研究机构力分析的目的和方法
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9.2 构件惯性力的确定
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9.3 运动副中摩擦力的确定
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9.4 不考虑摩擦力的机构力分析
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9.5 章节测验
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10 平面机构的平衡
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10.1 平衡的目的和分类
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10.2 刚性回转件的平衡
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10.3 刚性回转件的平衡实验
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10.4 机架上的平衡
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10.5 章节测验
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11 机器的运转及其速度波动的调节
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11.1 机器的运转及其速度波动的调节的目的
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11.2 机器周期性速度波动的调节方法和设计指标
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11.3 章节测验
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12 实验
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12.1 实验操作指南
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12.2 实验一 机构认知与组成实验
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12.3 实验二 机构应用、简图测绘及运动分析仿真实验
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12.4 实验三 渐开线外齿轮范成仿真实验
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