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1 电力拖动自控系统绪论
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1.1 电力拖动系统的概念、组成和特点
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1.2 电力拖动系统的分类
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1.3 电力拖动的历史、现状与发展趋势
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1.4 典型生产机械的运动形式
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1.5 电力拖动系统的动力学
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2 单闭环直流调速系统
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2.1 直流调速系统的概念及开环调速系统
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2.2 单闭环直流调速系统组成
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2.3 单闭环直流调速系统特性
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2.4 单闭环无静差调速系统
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3 双闭环直流调速系统
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3.1 双闭环调速系统组成
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3.2 转速、电流双闭环调速系统的工作原理
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4 可逆调速系统
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5 直流脉宽调速系统
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6 交流调速系统概述
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7 变压变频调速系统
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7.1 变频调速原理
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7.2 变频器概述
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7.3 变频器结构和工作原理
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7.4 逆变器工作原理
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8 永磁同步电动机的调速
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8.1 无刷直流电机BLDCM
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8.2 伺服电机PMSM
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