机械动力学基础

石端伟

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 研究机械动力学的意义与主要研究内容
  • 2 单自由度系统的振动
    • 2.1 单自由度自由振动
    • 2.2 单自由度有阻尼受迫振动
    • 2.3 等效力学模型与隔振原理
    • 2.4 非谐周期激励的响应
    • 2.5 单位脉冲、任意激励的响应
  • 3 多自由度系统的振动
    • 3.1 第二类拉格朗日方程
    • 3.2 多自由度系统振动微分方程建立
    • 3.3 多自由度系统的固有频率与主振型
    • 3.4 动力减振器
    • 3.5 模态分析方法
    • 3.6 模态矩阵正则化—振型截断
    • 3.7 矩阵迭代法求固有频率与主振型
    • 3.8 瑞雷法与邓克莱法求基频
    • 3.9 传递矩阵法求固有频率与主振型
  • 4 机械系统响应的数值计算
    • 4.1 欧拉法与线性加速度法
    • 4.2 纽马克β法
    • 4.3 威尔逊θ法
    • 4.4 龙格—库塔法
  • 5 连续系统的振动
    • 5.1 弦的横向振动
    • 5.2 杆的轴向振动
  • 6 刚性构件组成的机械系统动力学
    • 6.1 曲柄连杆机构动力学
    • 6.2 差动轮系动力学
    • 6.3 五杆机构动力学
  • 7 弹性构件组成的机械系统动力学
    • 7.1 普通铣床主传动系统动力学
    • 7.2 起重机提升机构动力学
    • 7.3 刚性支承单圆盘挠性转子动力学
    • 7.4 刚性支承单圆盘挠性转子临界转速测试实验
    • 7.5 凸轮机构动力学
    • 7.6 齿轮传动系统动力学
多自由度系统振动微分方程建立