步进电机在自动线中的应用

在BA-AT-03的自动线设备中，硬件接线图如上图2-3-10所示，现在要使用S7-1200 PLC对步进电机进行控制。

一、项目要求

1、控制工艺要求

（1）按下启动按钮，如果输送带末端传感器检测到有工件且吸盘工作台在原点（2#工位），则吸盘下行，将工件吸起来，然后再上行，将该工件以22mm/s的速度放置到左边距离原点（2#工位）125px处，做完后回到原点（2#工位）等待下一个工件放置到输送带末端传感器处；当第二个工件到来，则重复上述动作将工件放置到左边距离原点（2#工位）250px处，做完后回到原点（2#工位）等待下一个工件放置到输送带末端传感器处；当第三个工件到来，则重复上述动作将工件放置到左边距离原点（2#工位）500px处，做完后回到原点（2#工位）等待下一个工件放置到输送带末端传感器处。然后停机。

（2）如果设备在运行中按下停止按钮，则当前工件处理完后停机。

（3）步进电机停止时采用静态电流为动态电流的一半。

2、要求完成如下任务：

(1)、规划PLC的I/O分配及接线端子分配。

(2)、进行系统安装接线。

(3)、对步进驱动器进行参数设置。

(4)、按照控制要求编制PLC程序。

(5)、进行调试和运行。

步进电机在自动线中的应用的控制要求分析：