实训四 简单的产品分类PLC程序控制 

一、项目要求

1、按下启动按钮SB1，系统检测送料装置、推料装置及输送带的初始状态。初始状态满足且料管仓内有工件，则执行步骤2，不满足则不能启动。初始状态为：送料装置气缸活塞杆内缩；推杆气缸活塞杆内缩；输送带处于停止状态。

2、送料装置推出制品，输送带启动运行。制品在经过检测点时，通过传感器进行检测、识别。若检测为非金属制品，则制品到达推杆工作位时输送带停止，推杆动作将制品推入回收箱。推杆复位后，送料装置推出下一件制品，输送带重新启动运行；若检测为金属制品，输送带继续运行，制品到达传送带端部后传送带停止。

3、若为黑色金属，则绿色指示灯HL1常亮；若为白色金属，则红色指示灯HL2常亮。当皮带后端传感器断开（即工件取走后），指示灯断开。若料管仓内有工件，又开始推出工件，重复以上过程；若料管仓内无工件，蜂鸣器报警5s后自动停止。

4、按下停止按钮SB2，系统执行完当前的分拣传送任务后送料装置不再推出制品，输送带停止。

5、安全与保护。

A、紧急停机：按下紧急停止按钮SB0，系统各执行机构立刻全部停止工作，红色指示灯HL2闪烁。

B、变频器因电机过载、过流、短路或输入电压过高等故障停机时，系统应立刻停止运行，红色指示灯HL2闪烁。

6、其它说明：输送带驱动电机运行频率：25HZ，0~25HZ加、减速时间：0.5S。

要求完成如下任务：

1、规划PLC的I/O分配及接线端子分配。

2、进行系统安装接线。

3、按照控制要求编制PLC程序。

4、进行调试和运行。

简单的产品分类任务分析：