实训三 推料单元的PLC程序控制

一、项目要求

本项目只考虑推料及输送单元运行时的情况。具体控制要求为：

1、设备上电和气源接通后，若推料单元处于缩回位置，则运行指示灯HL1以1Hz频率闪烁，表示设备已准备好。否则停止指示灯HL2以1HZ频率闪烁，表示设备未准备好。

2、将工件放置到输送带首端，若设备准备好，按下启动按钮，输送带启动，以30HZ频率正向运行，运行指示灯HL1常亮。

工件在输送带上通过检测单元，若工件姿势开口向下，工件到达推料缸中心点时，输送带停止，推料杆伸出将工件推出输送带后缩回，若没有停止信号，延时5s后进行下一次操作。

若工件姿势开口向上，工件一直传送到皮带后端，皮带后端传感器检测到工件后，输送带停止。若没有停止信号，则延时5s后进行下一次操作。

3、若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，系统停止工作，HL1指示灯熄灭。

要求完成如下任务：

1、规划PLC的I/O分配及接线端子分配。

2、进行系统安装接线。

3、按照控制要求编制PLC程序。

4、进行调试和运行。

推料单元的任务分析讲解：

变频器的参数设置分析讲解：     

   

变频器的参数设置如下：                      

参数号	出厂值	设置值	说明
P0700	2	2	命令源选择由端子排输入
P0701	1	17	DIN1选择固定频率
P0702	1	17	DIN2选择固定频率
P0703	1	17	DIN3选择固定频率
P0704	1	17	DIN4选择固定频率
P1000	2	3	频率设定值为固定频率选择
P1001	0	30	选择固定频率1(Hz)
P1120	10	1	加速时间（s)
P1121	10	1	减速时间（s）

PLC的输出所对应控制频率选择表：

Q2.0     DIN1     变频器输出：P1001=30Hz