主站供料单元实训步骤

1、硬件安装和调试

开始安装时，首先安装机械支架，安装完机械支架之后再把气缸安装固定在机械支架上方的安装孔上。然后把电磁阀固定安装在机械支架的侧边上的安装孔上。接下来安装气缸上的节流阀和磁感式限位开关，注意安装时螺钉先不要拧紧以便调试时进行调整。最后安装料管仓上用以检测是否有工件的料仓光纤传感器。然后就开始进行电气接线，按照图2-1-23所示的I/O接线图来进行电气接线。

机械部分调试：调整气缸的位置，使得气缸能将工件从料仓中送出并置于传送带上方，然后固定气缸上的螺丝。

电气部分调试：调整磁性开关的安装位置，调整方法是松开磁性开关的紧定螺丝，让它沿着气缸滑动，到达指定位置后再旋紧紧定螺丝。如果磁性开关安装位置不当，会影响整个控制过程。在气缸连接导气管的节流阀，通过松开或旋紧来改变气缸的推力大小。

2、程序设计

（1）程序结构：程序由两部分组成，一部分是系统状态显示，另一部分是供料控制。主程序在每一扫描周期都调用系统状态显示子程序，仅当在运行状态已经建立才可能进入供料控制程序。

（2）PLC上电后应首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许接入运行，这样可以及时发现存在问题，避免出现事故。例如，送料缸在上电和气源接入时不在初始位置，这是气路连接错误的缘故，显然在这种情况下不允许系统投入运行。通常的PLC控制系统往往有这种常规的要求。

（3）供料单元运行的主要过程是供料控制，它是一个步进顺序控制过程。

（4）如果没有停止要求，顺控过程将周而复始地不断循环。常见的顺序控制系统正常停止要求是，接收到停止指令后，系统在完成本工作周期任务即返回到初始步后才复位运行状态停止下来。

（5）当料仓中最后一个工件被推出后，将发生缺料报警。送料气缸复位到位，亦即完成本工作周期任务返回到初始步后，也应退出运行状态而停止下来。与正常停止不同的是，发生缺料报警而退出运行状态后，必须向供料料仓加入工件后，才能再按启动按钮使系统重新启动。

（6）系统的工作状态可通过运行和停止指示灯的状态来表示。

3、调试步骤

（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。

（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。

（3）检查I/O接线是否正确。

（4）检查光纤传感器安装是否合理，灵敏度调节是否合适，保证工件检测的可靠性。

（5）运行程序检查动作是否满足要求。

（6）调试各种可能出现的情况，如在送料缸未处在初始缩回状态时，系统是否可靠工作；缺料状态下，能够满足控制要求。

主站供料单元的PLC程序控制实训内容和程序结构说明