任务一 主站供料单元的PLC程序控制

  一、实训要求

    1、规划主站供料单元PLC控制的I/O分配及接线端子分配。

    2、完成主站供料单元安装接线。

    3、按照主站供料单元控制要求编制PLC程序。

    4、进行主站供料单元软硬件调试和运行。

主站供料单元的PLC程序控制的实训要求

二、供料单元的控制要求

本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况。具体控制要求为：

1、设备上电和气源接通后，若送料气缸处于缩回位置，且料仓中存有工件，则运行指示灯HL1以1Hz频率闪烁，表示设备已准备好。否则停止指示灯HL2以1HZ频率闪烁，表示设备未准备好。

2、若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，运行指示灯HL1常亮。启动后，送料气缸将工件推出到输送带上，然后送料气缸返回。若没有停止信号，则延时5s后进行下一次推出工件操作。

3、若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，供料单元停止工作，HL1指示灯熄灭，重新进入控制要求1的步骤。

4、若在运行中料仓内没有工件，工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。

主站供料单元的PLC程序控制的任务分析