本节是静力部分中非常重要的内容，对后面学习材料力学部分有很大影响。

    工程中常见的基本静力平衡问题，一般可分为二类：一类是完全被约束住的物体或物体系统。此时，物体或物体系统没有运动的可能，处于平衡状态，在已知外载荷的作用下，求约束力。另一类是未被完全约束住的物体或物体系统。此时物体或物体系统有某种运动的可能，必须满足平衡条件才能处于平衡状态，求解平衡时外载荷所应满足的条件及约束力。

一、其主要内容如下：

1、将研究的对象（物体或物体系统）从周围物体的约束中分离出来，画出作用在研究对象上的全部力(包括力偶)，这样的图叫做受力图。也称为分离体图。

2、画受力图时必须清楚：研究对象是什么？作用在研究对象上的已知力和力偶有哪些？将研究对象分离出来需要解除哪些约束？所解除的约束处如何正确分析其约束力？ 

3、画受力图是对物体进行受力分析的第一步，也是最重要的一步。如果对于作用在物体上的力（尤其是约束力）的表达有错误，则分析计算不可能得到正确的结果。因此，必须十分认真仔细。

二、本节重点：

1、认真看PPT内容，能回答出其中的问题。

2、熟练掌握刚体体系的系统平衡问题