气动技术

苗玉刚

目录

  • 1 课程教辅资料
    • 1.1 教学辅助电子教材
    • 1.2 教学参考电子教材
    • 1.3 气动实验指导书
    • 1.4 气压元件符号国家标准
  • 2 项目一  初识气压传动技术
    • 2.1 认识生活生产中的气动技术
      • 2.1.1 课程思政案例导入
      • 2.1.2 电子教案文档
      • 2.1.3 课件PPT
      • 2.1.4 气压传动应用案例
      • 2.1.5 案例图片
    • 2.2 气压传动技术基础知识认知
      • 2.2.1 电子教案文档
      • 2.2.2 课件PPT
      • 2.2.3 课程思政案例
      • 2.2.4 电子教材
      • 2.2.5 气动应用案例
      • 2.2.6 学习参考资料
    • 2.3 气源装置
      • 2.3.1 电子教案文档
      • 2.3.2 课件PPT
      • 2.3.3 课程思政案例
      • 2.3.4 气源装置及气动辅件电子教材
      • 2.3.5 空压机工作原理动画一
      • 2.3.6 空压机工作原理动画二
      • 2.3.7 学习参考资料
    • 2.4 气动辅助元件
      • 2.4.1 电子教案文档
      • 2.4.2 课件PPT
      • 2.4.3 课程思政案例
      • 2.4.4 油水分离器动画
      • 2.4.5 学习参考资料:气源装置的工作原理
    • 2.5 单元测试题
  • 3 项目二 认知气动执行元件
    • 3.1 气缸认知与选型计算
      • 3.1.1 电子教案文档
      • 3.1.2 课件PPT
      • 3.1.3 双作用气缸动画
      • 3.1.4 学习参考资料:气缸
    • 3.2 其他气缸及气动马达认知
      • 3.2.1 电子教案文档
      • 3.2.2 课件PPT
      • 3.2.3 叶片式气动马达动画
      • 3.2.4 摆动气缸动画
      • 3.2.5 二级气缸动画
    • 3.3 学习参考资料:气动马达
    • 3.4 拓展学习资料:气动执行元件的认知与应用
  • 4 项目三 认知气动控制元件
    • 4.1 气动方向控制阀
      • 4.1.1 电子教案文档
      • 4.1.2 课件PPT
      • 4.1.3 气动单向阀
        • 4.1.3.1 苗老师单向阀讲课视频
        • 4.1.3.2 单向阀动画
        • 4.1.3.3 单向阀结构视频讲解
        • 4.1.3.4 梭阀(双向控制阀)原理动画
        • 4.1.3.5 各种单向阀动画
      • 4.1.4 气动方向控制阀
        • 4.1.4.1 苗老师换向阀讲课视频
        • 4.1.4.2 各种换向阀原理动画
          • 4.1.4.2.1 手动换向阀动画
          • 4.1.4.2.2 机动换向阀动画
          • 4.1.4.2.3 二位四通换向阀动画
          • 4.1.4.2.4 三位四通换向阀动画
      • 4.1.5 学习参考资料:方向控制阀
      • 4.1.6 拓展学习资料:方向控制阀的识别及其应用
    • 4.2 气动压力控制阀
      • 4.2.1 教案电子文档
      • 4.2.2 课件PPT
      • 4.2.3 苗老师压力控制阀讲课视频
      • 4.2.4 学习参考资料:压力控制阀
      • 4.2.5 拓展学习资料:压力控制阀的识别与应用
    • 4.3 气动流量控制阀
      • 4.3.1 电子教案文档
      • 4.3.2 课件PPT
      • 4.3.3 苗老师流量控制阀讲课视频
      • 4.3.4 学习参考资料:流量控制阀
      • 4.3.5 拓展学习资料:流量控制阀的识别及其应用
    • 4.4 气动逻辑元件的分类与工作原理
    • 4.5 单元测试题
  • 5 项目四 真空系统认知
    • 5.1 课程思政案例导入
    • 5.2 教案电子文档
    • 5.3 真空系统认知课件PPT
    • 5.4 真空系统组成课件PPT
    • 5.5 真空系统组成
    • 5.6 应用案例
      • 5.6.1 非标自动化行业
      • 5.6.2 食品行业
    • 5.7 拓展学习资料
  • 6 项目五 气动基本回路设计及应用
    • 6.1 教案电子文档
    • 6.2 课件PPT
    • 6.3 常用的气动基本回路
      • 6.3.1 方向控制回路
      • 6.3.2 压力控制回路
      • 6.3.3 速度控制回路
      • 6.3.4 其他基本气动控制回路
      • 6.3.5 气动顺序动作回路
    • 6.4 苗老师授课视频
      • 6.4.1 速度控制回路讲解
      • 6.4.2 气动系统应用回路讲解
    • 6.5 气动系统回路应用案例
      • 6.5.1 机器人气动系统工作原理
      • 6.5.2 数控加工中心气动换刀系统
      • 6.5.3 机床工件夹紧气动系统的分析
    • 6.6 拓展学习资料
      • 6.6.1 PLC控制换向回路
      • 6.6.2 其他回路
      • 6.6.3 气动回路的符号表示法
    • 6.7 气动回路练习题
  • 7 气动回路安装调试及维护
    • 7.1 文档资料
    • 7.2 气动机械手安装与调试
    • 7.3 气动系统安装与调试
    • 7.4 空压机拆解维保视频
    • 7.5 应用案例
    • 7.6 单元测试题
  • 8 项目十一 气液技术综合应用
    • 8.1 气液联动回路的分析
    • 8.2 MJ-50型数控车床液压系统
    • 8.3 10SZ-250A型塑料注射成型机液压系统
    • 8.4 小型气压压力机结构设计
    • 8.5 垃圾清扫车设计
文档资料




 一、气动系统的安装与调试

(一)气动系统的安装

1.管道的安装

  • 安装前要彻底清理管道内的粉尘及杂物。

  • 管子支架要牢固,工作时不得产生震动。

  • 接管时要充分注意密封性,防止漏气,尤其注意接头处及焊接处。

  • 管路尽量平行布置,减少交叉,力求最短,转弯最少,并考虑到能自由拆装。

  • 安装软管要有一定的弯曲半径,不允许有拧扭现象,且应远离热源或安装隔热板。


2.元件的安装

应注意阀的推荐安装位置和标明的安装方向。

逻辑元件应按控制回路的需要,将其成组地装在底板上,并在底板上开出气路,用软管接出。

移动缸的中心线与负载作用力的中心线要同心,否则引起侧向力,使密封件加速磨损,活塞杆弯曲。

各种自动控制仪表,自动控制器,压力继电器等,在安装前应进行校验。

(二)气动系统的调试

    调试前的准备:要熟悉说明书等有关技术资料,力求全面了解系统的原理、结构、性能和操作方法。了解元件在设备上的实际位置,需要调整的元件的操作方法及调节旋钮的旋向。准备好调试工具等。

    空载时运行一般不少于2小时,注意观察压力、流量、温度的变化,如发现异常应立即停车检查。待排除故障后才能继续运转。

    负载试运转应分段加载,运转一般不少于4小时,分别测出有关数据,记入试运转记录。

二、气动系统的使用和维护

1.气动系统使用的注意事项

2.压缩空气的污染及防止方法

3.气动系统的日常维护

4.气动系统的定期检修

三、 气动系统的故障诊断方法

(一)气动系统故障种类

由于故障发生的时期不同,故障的内容和原因也不同。因此,可将故障分为初期故障、突发故障和老化故障。

1.初期故障

在调试阶段和开始运转的二三个月内发生的故障称为初期故障。其产生原因主要有:零件毛刺没有清除干净,装配不合理或误差较大,零件制造误差或设计不当。

2.突发故障

系统在稳定运行时期内突然发生的故障称为突发故障。例如,油杯和水杯都是用聚碳酸酯材料制成的,如果它们在有机溶剂的雾气中工作,就有可能突然破裂;空气或管路中,残留的杂质混入元件内部,突然使相对运动件卡死;弹簧突然折断、软管突然爆裂、电磁线圈突然烧毁;突然停电造成回路误动作等。

有些突发故障是有先兆的,如排出的空气中出现杂质和水分,表明过滤器失效,应及时查明原因,予以排除,不要酿成突发故障。但有些突发故障是无法预测的,只能采取安全保护措施加以防范,或准备一些易损备件,以便及时更换失效的元件。

3.老化故障

个别或少数元件达到使用寿命后发生的故障称为老化故障。参照系统中各元件的生产日期、开始使用日期、使用的频繁程度以及已经出现的某些征兆,如声音反常、泄漏越来越严重等,可以大致预测老化故障的发生期限。

(二)气动系统故障诊断方法

 1.经验法

经验法指依靠实际经验,并借助简单的仪表诊断故障发生的部位,并找出故障原因的方法。经验法可按中医诊断病人的四字望、闻、问、切进行。

1)望。例如,看执行元件的运动速度有无异常变化;各测压点的压力表显示的压力是否符合要求,有无大的波动;润滑油的质量和滴油量是否符合要求;冷凝水能否正常排出;换向阀排气口排除空气是否干净;电磁阀的指示灯显示是否正常;紧固螺钉及管接头有无松动;管道有无扭曲和压扁;有无明显振动存在;加工产品质量有无变化等。

2)闻。包括耳闻和鼻闻。例如,气缸及换向阀换向时有无异常声音;系统停止工作但尚未泄压时,各处有无漏气,漏气声音大小及其每天的变化情况;电磁线圈和密封圈有无因过热而发出的特殊气味等。

3)问。即查阅气动系统的技术档案,了解系统的工作程序、运行要求及主要技术参数;查阅产品样本,了解每个元件的作用、结构、功能和性能;查阅维护检查记录,了解日常维护保养工作情况;访问现场操作人员,了解设备运行情况,了解故障发生前的征兆及故障发生时的状况,了解曾经出现过的故障及其排除方法。

4)切。例如,触摸相对运动件外部的手感和温度,电磁线圈处的温升等。触摸2 s感到烫手,则应查明原因。另外,还要查明气缸、管道等处有无振动,气缸有无爬行,各接头处及元件处手感有无漏气等。

经验法简单易行,但由于每个人的感觉、实践经验和判断能力的差异,诊断故障会存在一定的局限性。

2.推理分析法

 推理分析法是利用逻辑推理、步步逼近,寻找出故障的真实原因的方法。

(1)推理步骤

从故障的症状推理出故障的真正原因,可按下面三步进行。第一步从故障的症状,推理出故障的本质原因;第二步从故障的本质原因,推理出故障可能存在的原因;第三步从各种可能的常见原因中,找出故障的真实原因。

(2)推理方法

   推理的原则是:由简到繁、由易到难、由表及里逐一进行分析,排除掉不可能的和非主要的故障原因;故障发生前曾调整或更换过的元件先查;优先查故障概率高的常见原因。

(3)常用的推理方法。

•仪表分析法。利用检测仪器仪表,如压力表、压差计、电压表、温度计、 电秒表及其他电仪器等,检查系统或元件的技术参数是否合乎要求。

•部分停止法。暂时停止气动系统某部分的工作,观察对故障征兆的影响。

•试探反证法。试探性地改变气动系统中部分工作条件,观察对故障征兆的影响。

•比较法。用标准的或合格的元件代替系统中相同的元件,通过工作状况的对比,来判断被更换的元件是否失效。


⊙视频:气动冲床