从微型无人机的研究现状来看，已经取得了相当的技术成果，但仍有许多关键技术需要继续突破，主要表现在以下方面：

(1)低雷诺数下的空气动力学问题。微型无人机与常规无人机的空气动力学特性有很大不同，常规无人机的雷诺数为106～108，空气的黏性效应可以忽略，而微型无人机的雷诺数大约在104左右，空气的黏性阻力相对较大，其影响无法忽略。目前，微型无人机在低雷诺数下的空气动力学问题还处在试验阶段，没有具体的理论和经验公式可遵循。而常规无人机设计中所采用的许多成熟技术，如气动计算方法与软件系统，风洞实验技术不能使用，需要发展新的理论和实验技术。

(2)微型无人机的动力问题。微型无人机的动力装置安装在无人机内，除维持无人机飞行外，还要能对机载设备提供能源。可用的动力有：内燃发动机、燃料电池、微型涡轮发动机、电动机以及太阳能等。微型内燃发动机具有良好的应用前景。但内燃发动机还存在噪声大及可靠性差等方面的问题。美国麻省理工学院在DARPA资助下正在研制一种纽扣大小的微型涡轮发动机，该发动机采用MEMS技术加工制作，工作原理与常规涡轮发动机相似，使用氢作燃料，转速达2．4×100r／min，重量仅19，推力为0．05～0．1N，输出功率将达到10～30W。此外，往复化学肌肉、电致伸缩人造肌肉、弹性动力、热电动力和太阳能等新技术目前也在研究中。

(3)飞行控制及导航问题。常规无人机依靠副翼、升降舵和方向舵来操纵无人机的滚转、俯仰和偏航，但对于微型无人机，使用常规飞行控制方式的难度很大，一个可行的解决途径是发展基于MEMS的新型控制方式。微型无人机必须具备自主导航能力，但一套小型GPS设备需要0．5W的功率，重达20～409的天线，对于微型无人机来说难以适用。研制体积小、重量轻、功耗低的GPS系统和其他导航装置对微型无人机来说非常重要。

   (4)机载设备的微型化问题。包括作动器、电机、任务载荷和其他有关部件。由于微型无人机的体积小，其机体容量和承载重量均受到很大的限制，不可能像常规无人机那样，将各样一部件简单地安装在机体内。从微型无人机的设汁要求和所需具备的功能来看，微型无人机应是一个各种多功能系统高度集成的复杂系统，包括微型器件的高度集成、有效载荷的高度集成和各种功能模块的最小限度集成等。借助于MEMS技术对微型无人机的系统进行微型化、集成化，从而实现微型无人机的小型化是微型无人机发展的必然趋势。采用MEMS技术的高度系统集成必然会引起多功能体之问的耦合及相互干扰，如何克服这些问题，保证系统正常运作，将是MEMS技术用于微型无人机所要解决的关键问题。

(5)适合于微型无人机的高速大容量数据传输问题。微型无人机用于复杂环境的侦察搜索任务时，需要实时传输大量的视频数据，需要可集成于无人机上的微型高速大容量数据传输设备。