最优化方法与最优控制（研究生课程）

王剑

目录

  • 1 Ch 01 Introduction
    • 1.1 Introduction
  • 2 Ch02 Nonlinear Optimization
    • 2.1 Unconstrained Nonlinear Optimization
    • 2.2 Constrained Nonlinear Optimization
  • 3 Ch03 Dynamic Programming
    • 3.1 Dynamic Programming
  • 4 Ch03 HJB Equation
    • 4.1 HJB Equation
  • 5 Ch05 Calculus of Variations
    • 5.1 Calculus of Variations
    • 5.2 Calculus of Variations Applied to Optimal Control
  • 6 Ch06 Numerical Solution in Matlab
    • 6.1 Numerical Solution in Matlab
  • 7 Ch07 Properties of Optimal Control Solution
    • 7.1 Properties of Optimal Control Solution
  • 8 Ch08 Constrained Optimal Control
    • 8.1 Constrained Optimal Control
  • 9 Ch09 Practical methods for optimal control problem
    • 9.1 Practical methods for optimal control problem
Introduction