目录

  • 1 绪论
    • 1.1 第一次课:本课程的内容
  • 2 matlab基础和常用计算
    • 2.1 matlab操作基础
    • 2.2 矩阵与数组的计算
    • 2.3 符号运算基础
    • 2.4 M文件
    • 2.5 数据可视化
    • 2.6 多项式运算
    • 2.7 代数方程求解与优化问题
  • 3 利用matlab对连杆机构的运动设计和优化设计
    • 3.1 连杆机构设计
    • 3.2 给定极限位置和最小传动角的设计问题
    • 3.3 给定连架杆对应位置的设计问题
    • 3.4 实现预定函数的优化设计
符号运算基础