数字化设计与制造

夏先平

目录

  • 1 引论
    • 1.1 第一次工业革命
    • 1.2 第二次工业革命
    • 1.3 信息革命
    • 1.4 思考题及习题
  • 2 数字化设计与制造概述
    • 2.1 制造与制造业
    • 2.2 现代制造业面临的挑战及其发展趋势
    • 2.3 数字化设计与制造的内涵及学科体系
    • 2.4 数字化设计与制造技术的特点
    • 2.5 数字化设计与制造技术的发展
    • 2.6 数字化设计与制造技术的应用案例
    • 2.7 思考题及习题
  • 3 数字化设计与制造系统的组成
    • 3.1 数字化设计与制造系统的功能分析
    • 3.2 数字化设计与制造系统的软硬件组成
    • 3.3 数字化与制造系统的建立
    • 3.4 思考题及习题
  • 4 产品数据在计算机中的表示与处理
    • 4.1 工程数据的类型及其数字化处理方法
    • 4.2 数表的程序化处理
    • 4.3 线图的程序化处理
    • 4.4 数据文件
    • 4.5 数据结构和数据库技术
    • 4.6 曲线和曲面的表示
    • 4.7 产品数据交换标准
    • 4.8 思考题及习题
  • 5 产品数字化造型技术
    • 5.1 数字化造型技术概述
    • 5.2 几何形体在计算机内部的表示
    • 5.3 计算机图形学的基本概念
    • 5.4 线框、曲面和实体造型技术
    • 5.5 特征造型和参数化造型技术
    • 5.6 数字化装配技术
    • 5.7 几何形体的渲染技术
    • 5.8 主流数字化造型软件介绍
    • 5.9 思考题及习题
  • 6 数字化仿真技术
    • 6.1 数字化仿真技术概述
    • 6.2 数字化仿真计算中的有限元法（FEM）
    • 6.3 虚拟样机技术
    • 6.4 思考题及习题
  • 7 数字化制造技术
    • 7.1 数字化制造技术概述
    • 7.2 计算机辅助工艺规划（CAPP）技术
    • 7.3 成组技术（GT）
    • 7.4 数控（NC）加工技术概述
    • 7.5 数控（NC）编程技术
    • 7.6 数控高速切削加工（HSM）技术
    • 7.7 思考题及习题
  • 8 逆向工程与快速原型制造技术
    • 8.1 逆向工程技术概述
    • 8.2 逆向工程的研究内容及基本步骤
    • 8.3 实物逆向工程及其关键技术
    • 8.4 逆向工程技术应用实例
    • 8.5 逆向工程软件介绍
    • 8.6 快速原型制造技术
    • 8.7 思考题及习题
  • 9 工业机器人技术
    • 9.1 工业机器人概述
    • 9.2 工业机器人的分类
    • 9.3 工业机器人的组成和性能参数
    • 9.4 工业机器人的机械结构
    • 9.5 工业机器人的典型应用
  • 10 产品数字化开发的集成技术
    • 10.1 概述
    • 10.2 柔性制造系统
    • 10.3 计算机集成制造系统
    • 10.4 协同设计技术
    • 10.5 网络化制造技术
    • 10.6 并行工程
    • 10.7 产品数据管理技术
    • 10.8 产品全生命周期管理技术
    • 10.9 数字化企业
    • 10.10 思考题与习题
  • 11 教材与参考文献
    • 11.1 教材
    • 11.2 参考教材
    • 11.3 参考文献
工业机器人概述

  1. 工业机器人的由来


  2. 工业机器人的定义


  3. 工业机器人的发展现状