虚拟仿真智能制造自动化生产线

卢月红

目录

  • 1 1 初识离线编程仿真软件
    • 1.1 新建与打开工程文件
    • 1.2 文件的打包与另存
    • 1.3 操作三维视图
    • 1.4 修改平面栅格的样式
    • 1.5 虚拟示教器的使用
  • 2 2 创建仿真机器人工作站
    • 2.1 设置机器人属性
    • 2.2 工具的创建和TCP点的设置
    • 2.3 创建Fixture模型
    • 2.4 创建工件模型
    • 2.5 创其他模型
    • 2.6 导出文件
  • 3 3 离线示教编程与程序修正
    • 3.1 点动机器人
    • 3.2 捕捉位置点
    • 3.3 虚拟示教器编程和程序运行
    • 3.4 仿真运行程序
    • 3.5 视频录制
    • 3.6 程序的校准
    • 3.7 导入和导出程序
  • 4 4 基础搬运的离线仿真
    • 4.1 实现物料在传送带上的运动
    • 4.2 设置仿真工具
    • 4.3 设定用户坐标系
    • 4.4 创建仿真程序
    • 4.5 设置Part和Fixture仿真
    • 4.6 基础搬运仿真运行
    • 4.7 切换工具
    • 4.8 创键Machine模组
    • 4.9 实现物料自由落体运动
  • 5 5 轨迹绘制与轨迹自动规划的编程
    • 5.1 汉字书写的仿真运行演示
    • 5.2 球面打磨的仿真运行演示
    • 5.3 模型表面生成划线
    • 5.4 拾取模型的轮廓
    • 5.5 创建工件表面加工轨迹
    • 5.6 查看自动轨迹各点的状态
    • 5.7 设置工程轨迹路径
    • 5.8 设置工程轨迹程序
    • 5.9 修改轨迹程序
    • 5.10 创建轨迹组
  • 6 变位机系统的焊接作业
    • 6.1 双法兰管焊接的仿真
    • 6.2 添加附加轴软件包
    • 6.3 变位机的系统设置
    • 6.4 创建变位机模组
    • 6.5 创建行走轴模组
    • 6.6 创建机器人和变位机程序控制
    • 6.7 创建变位机控制程序
  • 7 激光切割工作站离线编程
    • 7.1 激光切割的基本操作
    • 7.2 激光切割模型的添加
    • 7.3 激光切割工作站认知
    • 7.4 激光切割的编程
    • 7.5 工业机器人编程方式
创建轨迹组