为保持船舶的正确航向及良好的操纵性能，船上必须装备舵设备，习惯上成为舵机。本模块主要介绍舵机的组成、技术要求、工作原理及工作工程等内容，要求学生通过理论知识的学习，能熟练地分析液压舵机的工作过程、进行故障诊断和排除。