工业机器人应用编程

陈家豪

目录

  • 1 走进工业机器人（8学时）
    • 1.1 认识工业机器人
    • 1.2 认识示教器
    • 1.3 基本操作（自学视频单元）
    • 1.4 程序数据（自学视频单元）
    • 1.5 测验
  • 2 口罩的裁切与搬运（16学时）
    • 2.1 平面口罩的裁切
    • 2.2 立体口罩的裁切
    • 2.3 物料搬运（口罩包装盒）
    • 2.4 物料码垛（口罩包装盒）
  • 3 模拟电机装配（1+X实操考核仿真模拟，26学时）
    • 3.1 项目预览
    • 3.2 认识“XMIS-ROBOT-1”工作站
    • 3.3 取平口工具
    • 3.4 夹取电机底座
    • 3.5 放置电机底座
    • 3.6 放平口工具
    • 3.7 取吸盘工具
    • 3.8 吸取法兰
    • 3.9 法兰装配
    • 3.10 放吸盘工具
    • 3.11 取弧口工具
    • 3.12 夹取成品
    • 3.13 放置成品
    • 3.14 放弧口工具
    • 3.15 测验
取弧口工具

3.11 取弧口工具

学习目标：

1. 观看教师线上直播教学。

2. 线下完成电机装配分解任务——取弧口工具

（1）任务指导书

（2）完成线下任务

工作站资源包链接如下，请同学们自行下载，工作站密码请联系教师：

电机装配仿真工作站

（3）作业提交