目录

  • 1 走进工业机器人(8学时)
    • 1.1 认识工业机器人
    • 1.2 认识示教器
    • 1.3 基本操作(自学视频单元)
    • 1.4 程序数据(自学视频单元)
    • 1.5 测验
  • 2 口罩的裁切与搬运(16学时)
    • 2.1 平面口罩的裁切
    • 2.2 立体口罩的裁切
    • 2.3 物料搬运(口罩包装盒)
    • 2.4 物料码垛(口罩包装盒)
  • 3 模拟电机装配(1+X实操考核仿真模拟,26学时)
    • 3.1 项目预览
    • 3.2 认识“XMIS-ROBOT-1”工作站
    • 3.3 取平口工具
    • 3.4 夹取电机底座
    • 3.5 放置电机底座
    • 3.6 放平口工具
    • 3.7 取吸盘工具
    • 3.8 吸取法兰
    • 3.9 法兰装配
    • 3.10 放吸盘工具
    • 3.11 取弧口工具
    • 3.12 夹取成品
    • 3.13 放置成品
    • 3.14 放弧口工具
    • 3.15 测验
物料搬运(口罩包装盒)

2.3  物料搬运

学习目标:

知识目标:

1. 理解创建工具坐标系在搬运过程中的重要意义。

2. 理解搬运口罩材料项目中各个信号的作用。

技能目标:

1.能够根据工具的特征创建工具坐标系。

2.能够根据搬运任务进行参数设置、软件设定。

3.能够完成口罩搬运任务程序的编程与调试。

素质目标:

1.培养精益求精的工匠精神。

2.培养自主学习的能力。

(1)教学课件


(2)课后练习

资源包链接:

口罩搬运工作站