目录

  • 1 走进工业机器人(8学时)
    • 1.1 认识工业机器人
    • 1.2 认识示教器
    • 1.3 基本操作(自学视频单元)
    • 1.4 程序数据(自学视频单元)
    • 1.5 测验
  • 2 口罩的裁切与搬运(16学时)
    • 2.1 平面口罩的裁切
    • 2.2 立体口罩的裁切
    • 2.3 物料搬运(口罩包装盒)
    • 2.4 物料码垛(口罩包装盒)
  • 3 模拟电机装配(1+X实操考核仿真模拟,26学时)
    • 3.1 项目预览
    • 3.2 认识“XMIS-ROBOT-1”工作站
    • 3.3 取平口工具
    • 3.4 夹取电机底座
    • 3.5 放置电机底座
    • 3.6 放平口工具
    • 3.7 取吸盘工具
    • 3.8 吸取法兰
    • 3.9 法兰装配
    • 3.10 放吸盘工具
    • 3.11 取弧口工具
    • 3.12 夹取成品
    • 3.13 放置成品
    • 3.14 放弧口工具
    • 3.15 测验
立体口罩的裁切

2.2 立体口罩的裁切

学习目标:

知识目标:

能够理解圆弧运动指令(MoveC)中各个参数的含义。

技能目标:

1.能够使用虚拟手持编程器(虚拟示教器)进行编程,让机器人沿着立体口罩样板的边缘绘制一条弧线。

2.能够使用虚拟手持编程器(虚拟示教器)进行编程,让机器人能够走完一个立体口罩的外形轨迹。

3.能够使用偏移函数offs完成圆形轨迹的绘制。

素质目标:

1.培养精益求精、锲而不舍的工匠精神。

2.培养踏实严谨、吃苦耐劳的优秀品质。

(1)教学课件


(2)教师线下授课视频


(3)课后练习

资源包链接:

立体口罩仿真工作站