2.1 平面口罩的裁切

学习目标：

知识目标：

1.能够理解直线运动指令（MoveL）中各个参数的含义。

2.能够理解直线运动指令中fine参数跟zone参数的区别。

技能目标：

1.能够使用虚拟手持编程器（虚拟示教器）进行编程，让机器人沿着平面口罩样板的边缘走一条直线。

2.能够将机器人微调至新的位置，并将新的位置点进行记录。

3.能够使用虚拟手持编程器（虚拟示教器）进行编程，让机器人沿着                  平面口罩样板的边缘走一个矩形轨迹。

4.在矩形轨迹尺寸已知的情况下，会应用偏移函数offs来提高编程效率。

素质目标：

1.培养求真务实、精益求精的工匠精神。

2.培养踏实严谨、吃苦耐劳的优秀品质。

（1）教学课件

（2）教师线下授课视频

（3）课后练习

资源包链接：

平面口罩裁切工作站