工业机器人应用编程
陈家豪
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1 走进工业机器人(8学时)
1.1 认识工业机器人
1.2 认识示教器
1.3 基本操作(自学视频单元)
1.4 程序数据(自学视频单元)
1.5 测验
2 口罩的裁切与搬运(16学时)
2.1 平面口罩的裁切
2.2 立体口罩的裁切
2.3 物料搬运(口罩包装盒)
2.4 物料码垛(口罩包装盒)
3 模拟电机装配(1+X实操考核仿真模拟,26学时)
3.1 项目预览
3.2 认识“XMIS-ROBOT-1”工作站
3.3 取平口工具
3.4 夹取电机底座
3.5 放置电机底座
3.6 放平口工具
3.7 取吸盘工具
3.8 吸取法兰
3.9 法兰装配
3.10 放吸盘工具
3.11 取弧口工具
3.12 夹取成品
3.13 放置成品
3.14 放弧口工具
3.15 测验
认识示教器
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1.2 认识示教器
学习目标:
了解ABB工业机器人示教器的使用方法
(1)任务指导书
(2)视频资源
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