3  农业机械化新技术

        2010年中央1号文件明确指出：

        ★ 加快发展农业机械化，大力推广机械深松整地，支持秸秆还田、水稻育插秧等农机作业。

        ★ 进一步增加农机具购置补贴，扩大补贴种类，把牧业、林业和抗旱、节水机械设备纳入补贴范围。

        ★ 推广保护性耕作技术，实施旱作农业示范工程。

3.1 传感器技术在农业中的应用

        传感器最早用于工业生产自动化，随着科学技术的发展，在各行各业中得到了极好的作用。传感器是将各种非电量（包括物理量、化学量、生物量等）按一定规律转换成电量的装置或元件，它类似于人的五官能感知并检测各种非电量。当今在现代农业科学技术中,各种农作物的育苗、生产、收获、储藏与流通等环节，也开始广泛地使用各种传感器，进行各种参数的检测与控制，帮助人们去科学种田。

        ★ 用于粮食贮存温、湿度检测控制

        ★ 水果和蔬菜的保鲜与冷藏

3.2 遥感技术在农业中的应用

        遥感是远距离获得信息的一种技术，它是使用人造卫星或航天飞机等先进工具，采用各种传感器来观测地球表面，取得有关环境和资源的有用信息的科学技术。遥感技术是通过非接触、非破坏的方法，在很短的时间内遥感极其宽广的地域，对农业生产能起指导作用。在遥感技术中，将传感器来的信号通过近紫外、红外、微波等信息载体，传给计算机，最后形成图像。

 主要应用在农业、植物资源方面，遥感技术能测定农作物品种的分布区域、植物品种的分类，判断植物生长情况、受灾情况、土壤条件等。通过遥感所获得的信息，可以确定最合适的种植和最适度的施肥，估计收成，进而决定农业管理的工作方向。

3.3 农业机器人、计算机技术

        农业机器人是用于农业生产的特种机器人，是一种新型多功能农业机械。农业机器人是复杂的高智能化农业技术设备，集机、电、液、光、计算机等多学科高新技术于一体，面临的是非结构、不确定、难以预估的复杂工作环境和作业对象。是现代农业机械发展的结果。农业机器人的出现和应用，改变了传统的农业劳动方式，促进了现代农业的发展。

        农业机器人种类繁多，可用于：

        （1）可完成各种繁重体力劳动的农田作业。如插秧、除草及施肥、施药机器人等；

        （2）可实现蔬菜水果自动收获、分选、分级等工作。如采摘苹果、采蘑菇、蔬菜嫁接机器人等；

 （3）可替代人养牲畜、挤牛奶、剪羊毛等工作。如牧羊、喂奶及挤奶机器人等；

 （4）可代替人实现伐木、整枝、造林等工作。如林木球果采集、伐根清理机器人等

3.4 精细农业技术（3S、6S技术）

        原始农业—传统农业—现代化农业—精细（精准、精确）农业。精细，指的是对农业实行精细化的照料和操作，以多投劳来代替多投物，以谋求单产的提高和产品的优质化。

 学术界有两种较有影响的观点：一是“精久农业”论。所谓“精久农业”，是指以高产、增值、持久为特征，既精致地利用土地、资金、劳动、技术，又持久地提高土地生产力，增加农业后劲的中国式现代化农业。二是“精细化农业”论。所谓“精细化农业”是指科技密集、产品优良、有市场潜力又能维护生态环境的农林渔牧发展到高层次的事业。

  ★人工智能(AI)  是用计算机模拟人的大脑思维、解题、判断、学习、设计等思维活动的学科。

         ★ 3S系统   遥感系统（RS），全球定位系统（GPS）和地理信息系统（GIS），在精细农业中的称3S系统。

         ★ 6S系统  除了上述3S系统外，还有3S。专家系统（ES）、决策支持系统（DSS）、智能决策支持系统（IDSS）。

 专家系统（ES）专家系统技术是人工智能学科中的一个重要分支，它把通常的数据、信息、知识、公式、方法、经验等均看作为知识，应用推理机制控制整个系统的工作，利用专家知识象人类专家一样进行推理分析，解决一般人无法解决的复杂现实问题，得到问题的求解结果，ES主要由软件实现（数据库）。  

 决策支持系统（DSS）  决策支持系统是以信息技术为手段，应用决策科学及有关的理论和方法，利用数据和模型，针对某一类型的半结构化和非结构化的问题，通过提供背景资料、协助明确问题、修改完善模型、列举可能方案、进行分析比较等方式，为管理者做出正确决策提供帮助的人机交互式的信息系统。

 智能决策支持系统（IDSS）  智能决策支持系统是DSS与AI技术相结合的物。农业IDSS的最大特点在于将人工智能技术中的农业ES技术融于传统的农业DSS中，弥补了传统农业 DSS单纯依靠模型技术和数据处理技术，以用户高度卷入而可能出现意向性偏差的缺陷。DSS属于定量分析，ES属于定性分析。

 智能决策支持系统（Intelligence Decision Supporting System，简称IDSS）IDSS的概念最早由美国学者波恩切克（Bonczek）等人于80年代提出，它的功能是，既能处理定量问题，又能处理定性问题。IDSS的核心思想是将AI与其它相关科学成果相结合，使DSS具有人工智能。 

3.5 保护性耕作机械化技术(单独讲)

        作用：保护性耕作（少耕、免耕、深松、保水耕作、化学除草、秸秆还田覆盖等）技术有利于旱区保水保土、增产增收、降低能耗和保护环境。

        主要技术：是在能够保证种子发芽的前提下，通过少耕、免耕、化学除草技术等措施，尽可能保持作物残茬覆盖地表，减少土壤水蚀、风蚀，实现农业可持续发展的农业耕作技术。

3.6 节水灌溉机械化技术(单独讲)

3.7 秸秆综合利用机械化技术(单独讲)

3.8 玉米收获机械化技术(单独讲) 

        小麦收获机    相对饱和，跨区收获面积下降，收获机销售量急剧下滑。油价上涨，机收价格下降，跨区作业收益明显下滑。前一年机手收益水平决定下一年收获机需求量

        小麦收获机保有量超过60万台，跨区作业市场进入成熟期，产品向大功率、高效率方向发展，发展割幅更宽，喂入量更大的高效率机型，绿色、环保、节能型产品是发展趋势。

3.9 水稻育插秧机械化技术(有时间的话单独讲)

 （1）主要技术

        ★水稻机插秧软盘（双膜）育秧技术

        ★水稻机插秧整地机械化技术

        ★机械插秧技术

        ★水稻机插秧田间管理技术

 （2）存在的问题

        ★水稻种植机械技术含量低、价格高、适应性比较差、质量不稳定。